[发明专利]图像和位置信息的关联方法、装置及可移动平台

说明书

本发明实施例提供了一种图像和位置信息的关联方法、装置及可移动平台，其中，所述方法包括：当检测到拍摄触发事件时，发送拍摄指令给拍摄装置，所述拍摄指令用于指示所述拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；计算所述拍摄装置对所述拍摄图像曝光的目标曝光时刻；确定在所述目标曝光时刻下的目标位置信息；将所述拍摄图像和所述目标位置信息进行关联。本发明实施例可以提高测绘准确率和效率。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种图像和位置信息的关联方法、装置及可移动平台。

背景技术

使用诸如无人机、汽车等可移动平台进行测绘具有方便快捷及造价低等优势，因此得到了广泛的应用。

在可移动平台高速飞行执行测绘任务的过程中，为了对应精准的位置信息，采用的拍摄方式一般为悬停拍摄。当采用悬停拍摄的拍摄方式时，虽然能够得到可移动平台拍摄的景物的准确的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)位置信息，但是可移动平台在每拍摄一张图像时都需要悬停下来，使得测绘效率低下。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像和位置信息的关联方法、装置及可移动平台，可以提高测绘准确率和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像和位置信息的关联方法，包括：

当检测到拍摄触发事件时，发送拍摄指令给拍摄装置，所述拍摄指令用于指示所述拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；

计算所述拍摄装置对所述拍摄图像曝光的目标曝光时刻；

确定在所述目标曝光时刻下的目标位置信息；

将所述拍摄图像和所述目标位置信息进行关联。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像和位置信息的关联装置，包括：

处理器，用于检测拍摄触发时间；

通讯接口，用于当所述处理器检测到拍摄触发事件时，发送拍摄指令给拍摄装置，所述拍摄指令用于指示所述拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；

所述处理器，还用于计算所述拍摄装置对所述拍摄图像曝光的目标曝光时刻；确定在所述目标曝光时刻下的目标位置信息；将所述拍摄图像和所述目标位置信息进行关联。

第三方面，本发明实施例提供了一种可移动平台，包括：

机身；

设置在所述机身上的动力系统，用于提供飞行动力；

拍摄装置，用于接收拍摄指令并根据所述拍摄指令进行拍摄以得到拍摄图像；以及

上述第二方面的图像和位置信息的关联装置。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的图像和位置信息的关联方法。

本发明实施例通过计算拍摄装置对拍摄图像曝光的目标曝光时刻，并将拍摄图像与在该目标曝光时刻下的目标位置信息进行关联，可以在一边飞行一边拍摄的方式下将拍摄图像与自身准确的位置信息进行关联，提高了测绘准确率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像和位置信息的关联方法的流程示意图；