[发明专利]一种对图像的处理方法及装置、智能终端有效
申请号: | 201780004777.7 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN108496203B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 周游;刘洁;唐克坦 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60;G06T7/90;G06T5/00;G06V10/25 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 智能 终端 | ||
1.一种对图像的处理方法,其特征在于,所述图像是对用于采集目标环境中的喷洒物的物体进行拍摄得到的,所述方法包括:
从所述图像中确定出采样图像;
将所述采样图像转换为二值图像,并基于预置的多边形拟合算法将所述二值图像上的各图像对象拟合为多边形;
根据拟合得到的多边形确定出喷洒物图像对象,并基于确定出的喷洒物图像对象确定所述目标环境中喷洒物的分布参数;
其中,所述根据拟合得到的多边形确定出喷洒物图像对象,包括:从拟合得到的多边形中确定出目标多边形,并判断该目标多边形的轮廓是否包括凹曲线;如果包括凹曲线,则根据凹曲线提取出凹缺陷点集;基于凹缺陷点集构建三角形;根据构建得到的三角形的面积,确定出两个目标三角形;根据两个目标三角形的目标顶点的连线作为拆分线对所述目标多边形进行拆分处理,以拆分得到喷洒物图像对象。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述图像中确定出采样图像,包括:
将所述图像转换为灰度图,并进行二值化处理,得到待检测图像;
从所述待检测图像中确定出采样区域;
根据所述采样区域在所述待检测图像中的位置,从所述图像中确定出对应位置区域的区域图像作为采样图像。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述待检测图像中确定出采样区域,包括:
基于预置的圆拟合算法对所述待检测图像上的对象进行边缘点拟合处理,得到多个闭合圆形区域;
从多个闭合圆形区域中确定出目标圆形区域,并在该目标圆形区域截取得到采样区域。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述图像的分辨率降低至预置的分辨率值,和/或,
使用预置的边缘保持的滤波算法对所述图像进行滤波处理。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从多个闭合圆形区域中确定出目标圆形区域,包括:
将所述多个闭合圆形区域中尺寸在预设的长度范围内的闭合圆形区域确定为目标圆形区域。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述从多个闭合圆形区域中确定出目标圆形区域,还包括:
若所述多个闭合圆形区域中尺寸在预设的长度范围内的闭合圆形区域包括多个,则将在预设的长度范围内的闭合圆形区域中尺寸最小的闭合圆形区域作为目标圆形区域。
7.如权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述预设的长度范围是根据所述图像的短边长度确定的。
8.如权利要求5或6所述的方法,其特征在于,确定出的所述目标圆形区域的圆心与所述图像的中心之间的距离在预置的第一距离阈值内。
9.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在该目标圆形区域截取得到采样区域,包括:
在所述目标圆形区域中截取目标区域作为采样区域;
其中,所述目标区域的图像中心与所述目标圆形区域的圆心的距离在预置的第二距离阈值内、且所述目标区域的尺寸与所述目标圆形区域的半径的长度比值为预置的比值。
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述采样图像转换为二值图像,包括:
将所述采样图像转换为灰度图;
将转换得到的灰度图进行二值化处理,得到所述采样图像的二值图像。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述将所述采样图像转换为灰度图,包括:
从所述采样图像的三个颜色通道中选取指定的两个颜色通道;
基于该两个颜色通道转换得到所述采样图像的灰度图。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述指定的两个颜色通道包括绿色颜色通道和红色颜色通道。
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