[发明专利]限飞区规划方法、飞行控制方法及智能终端、控制装置

权利要求书

1.一种限飞区规划处理方法，其特征在于，包括：

按照预置的网格化策略对地图进行处理；

根据输入信息，对确定的网格进行标记处理；

根据各个标记处理后的网格所关联的地图区域，规划得到限飞区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预置的网格化策略对地图进行处理，包括：

在用户界面上显示地图；

按照预置的网格化策略对所显示的地图进行网格化处理，其中，每一个网格与所述地图中一块固定的地图区域关联。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输入信息包括在所述用户界面上接收到的第一选择操作所选择的网格的网格编号。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置网格编号，每一个网格编号用于唯一指示一个网格；

将每一个网格的网格编号以及该网格所关联的地图区域进行关联存储。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设置网格编号，包括：

获取当前各个待编号的网格对应的地图区域所属的行政区域，并根据该所属行政区域的名称对该各个带编号的网格进行编号，得到各个带编号网格的网格编号；和/或

获取当前各个待编号的网格所对应的地图当前使用的比例尺，并根据该比例尺对该各个带编号的网格进行编号，得到各个带编号网格的网格编号。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地图中同一块固定的地图区域，在不同的高度上关联有不同的网格，且该固定的地图区域所关联的不同的网格的网格编号不相同。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预置的网格化策略对所显示的地图进行网格化处理，包括：

按照预置的网格化策略中指示的网格尺寸，对所显示的地图进行网格化处理。

8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预置的网格化策略对所显示的地图进行网格化处理，包括：

按照预置的网格化策略中指示的网格尺寸和网格形状，对所显示的地图进行网格化处理。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预置的网格化策略对所显示的地图进行网格化处理，包括：

确定所述地图在所述用户界面上显示时的缩放比例尺；

按照预置的网格化策略的指示，确定与所述缩放比例尺对应的网格尺寸；

按照确定出的网格尺寸所对应网格对显示的所述地图进行网格化处理。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

设置基础网格尺寸，所述基础网格尺寸用于确定基础网格；在所述地图以基础比例尺在所述用户界面上显示时是根据基础网格尺寸对应的基础网格对所显示的地图进行网格化处理。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定与所述缩放比例尺对应的网格尺寸，包括：

根据所述缩放比例尺，确定出目标网格尺寸；

所述目标网格是基于所述缩放比例尺与所述基础比例尺之间的关系，以所述基础网格尺寸为基准进行尺寸放大或者尺寸缩小后确定的网格尺寸。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述目标网格尺寸为以所述基础网格尺寸为基准进行尺寸缩小后确定的网格尺寸时，以该目标网格尺寸确定的网格为对应地图区域所在的基础网格的子网格，每一个子网格的属性标识与该子网格所对应的基础网格的属性标识相同，所述属性标识用于指示网格是否为限飞区网格。

13.如权利要求1～12任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据第一修改信息，对所述限飞区所在的网格进行更新处理，以对所述限飞区进行区域更新。