[发明专利]车辆用显示装置、车辆用显示方法以及程序

权利要求书

1.一种车辆用显示装置，其特征在于，包括：

影像获取部，其获取拍摄车辆周边而得到的影像；

生成部，其通过对所述影像获取部获取的影像以从所述车辆的上方观看的方式转换视点来生成俯瞰影像；

路面信息获取部，其获取与所述车辆周边的路面有关的信息；

路面判断部，其基于所述路面信息获取部获取的与路面有关的信息来判断是否存在需要注意的路面；

影像处理部，当由所述路面判断部判断为存在需要注意的路面时，其将表示需要注意的路面的图像叠加在俯瞰影像上；以及

显示控制部，其将在所述影像处理部中叠加了图像的俯瞰影像显示在显示部。

2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述路面信息获取部获取路面形状作为与所述车辆周边的路面有关的信息，

所述路面判断部基于所述路面信息获取部获取的路面形状来判断是否存在需要注意的路面形状，

当由所述路面判断部判断为存在需要注意的路面形状时，所述影像处理部将表示需要注意的路面形状的图像叠加在俯瞰影像上。

3.如权利要求2所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述路面信息获取部通过在能够获取路面形状的范围内获取从所述车辆的车身到路面的距离来获取路面形状。

4.如权利要求2或3所述的车辆用显示装置，其特征在于，

还包括行驶状况获取部，其获取所述车辆的行驶状况，

当由所述行驶状况获取部获取的行驶状况是以低于预定速度的速度行驶或者停止时，所述路面信息获取部获取对于所述车辆周边的路面形状。

5.如权利要求2至4中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述路面判断部判断作为所述需要注意的路面形状是否存在使得所述车辆难以行驶的有高低差的路面形状。

6.如权利要求5所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述路面判断部判断作为所述车辆难以行驶的有高低差的路面形状是否存在离开所述车辆时变低的台阶形状。

7.如权利要求2至4中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述路面判断部判断作为所述需要注意的路面形状是否存在使得所述车辆的车门的打开动作困难的有高低差的路面形状。

8.如权利要求7所述的车辆用显示装置，其特征在于，

还包括就座信息获取部，其获取对于所述车辆中的多个座席的有无就座信息，

所述路面判断部判断是否存在使得车门的打开动作困难的有高低差的路面形状，所述车门是所述车辆的车门中的所述就座信息获取部获取的就座的车门。

9.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述路面信息获取部获取路面状况作为与所述车辆周边的路面有关的信息，

所述路面判断部基于所述路面信息获取部获取的路面状况来判断是否存在需要注意的路面状况，

所述车辆用显示装置还包括停止判断部，其将所述车辆停止的情况或者所述车辆的速度小于预定速度的情况判断为所述车辆的停止状态，

当由所述停止判断部判断出所述车辆处于停止状态且由路面判断部判断为存在需要注意的路面状况时，所述影像处理部将表示需要注意的路面状况的图像叠加在俯瞰影像上。

10.如权利要求9所述的车辆用显示装置，其特征在于，

还包括位置关系判断部，当由所述路面判断部判断为存在需要注意的路面状况时，其基于需要注意的路面状况的位置与所述车辆的车门的位置关系来判断需要注意的路面状况的位置是否存在于所述车辆的车门附近，

所述生成部将表示所述车辆的位置的自己车辆图标附加到俯瞰影像中，

当由所述位置关系判断部判断为需要注意的路面状况的位置存在于所述车辆的车门附近时，所述影像处理部将表示需要注意的路面状况的图像叠加在俯瞰影像中的所述自己车辆图标中的所述车辆的车门位置。