[发明专利]网络集线器、转发方法及车载网络系统

说明书

HUB(200)具备：从CAN总线逐次接收帧并保存于接收缓冲器(220a)的接收部(210a)；从第2网络逐次接收帧并保存于接收缓冲器(220b)的接收部(210b)；选定各接收缓冲器的数据的送达地是第1网络还是第2网络并按送达地区分地分别将数据保存于发送缓冲器(240a)以及发送缓冲器(240b)的选定部(230)；以及优先地发送作为各发送缓冲器中的某一个的优先发送缓冲器中的未发送的数据的发送部(250)。

技术领域

本公开涉及包括特性相互不同的多个网络的车载网络中的用于消息的中继的消息处理技术。

背景技术

近些年，在汽车中的系统中配置有多个被称为电子控制单元(ECU：ElectronicControl Unit)的装置。连接这些ECU的网络被称为车载网络。车载网络存在多个标准。作为其中最主流的车载网络之一，存在由ISO11898-1规定的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)这一标准。在CAN中，与作为有线传输路径的总线连接的各ECU(节点)对帧(消息)进行收发。另外，在CAN中，指示送达地或发送源的识别符不存在，发送节点对各帧附加ID(CAN-ID)地发送(即向总线发送信号)，各接收节点仅接收预先规定的CAN-ID的消息(即从总线读取信号)。在CAN中，CAN-ID与消息的优先级相关联，在多个节点向总线同时发送了消息的情况下与CAN-ID的值相应地进行通信仲裁。通过通信仲裁等，可能避免总线上消息冲突而消失，因此，CAN的网络适合数据的消失可能妨碍车辆的安全行驶那样的车辆的行驶控制用数据的传输等。

另外，已知有高级驾驶辅助系统(ADAS：Advanced Driver Assistance System)。在ADAS的功能(例如停车辅助功能，车道保持辅助功能，避免碰撞辅助功能等)中，例如利用由连接于车载网络的传感器取得的信息、即由车载摄像头拍摄到的图像、由激光雷达(LIDAR：Light Detection and Ranging)取得的信息，基于该信息在ECU中识别车辆的周边环境并根据识别结果来进行车辆的控制。通过ADAS的提高，通过车载网络进行通信的信息的量(数据量)可能增加。在CAN中以1帧(标准格式的数据帧)能够发送的数据为8字节以下，因此，不适合由车载摄像头拍摄到的图像等这类数据量比较大的数据的传输。

作为用于传输更多的信息的标准，存在用IEEE802.3规定的Ethernet(注册商标)这一标准。Ethernet(注册商标)的帧，将指示发送目的地或发送源的信息包含于头。在Ethernet(注册商标)中，能够以1帧发送的最大数据量比CAN大，通信速度快。如上所述，可能避免消息的消失的CAN的网络适合车辆的行驶控制用数据的传输，但是由车载摄像头拍摄到的图像等数据即便消失一些所产生的不良影响也小。因此，与CAN的网络相比，Ethernet(注册商标)的网络适合由车载摄像头拍摄到的图像等比较大的数据的传输等。

专利文献1中记载了在遵循CAN协议的设备与遵循Ethernet(注册商标)协议等的设备之间进行消息的中继的网关。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-111477号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1关于网关在与CAN的总线连接的电子控制单元(以下也称为“C-ECU”)和具备Ethernet(注册商标)的接口的电子控制单元(以下也称为“E-ECU”)之间对消息进行中继(转发)的处理的具体内容没有公开。