[发明专利]显示控制装置、方法、程序以及系统在审
申请号: | 201780005012.5 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN108476307A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 山田哲 | 申请(专利权)人: | JVC建伍株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00;G08G1/16;H04N5/74 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 刘军 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停车辅助 影像数据 绘制 显示控制装置 停车 显示影像 显示控制部 影像生成部 辅助车辆 路面形状 系统显示 重叠显示 实时性 拍摄 | ||
1.一种显示控制装置,包括:
绘制控制部,使绘制部朝向车辆的停车方向的路面绘制停车辅助线,所述停车辅助线用于辅助所述车辆停车;
影像数据获取部,获取影像数据,所述影像数据是拍摄包含所述停车辅助线的绘制范围的所述停车方向而得的;
提取部,从所述影像数据中提取所述路面上的所述停车辅助线的形状;
影像生成部,生成显示影像数据,所述显示影像数据是将所述提取的停车辅助线的形状重叠显示在所述影像数据上的数据;以及
显示控制部,使显示部显示所述显示影像数据。
2.如权利要求1所述的显示控制装置,其中,
所述绘制控制部使所述绘制部通过用可见光的激光扫描所述车辆的停车方向的路面来绘制所述停车辅助线,
所述影像数据获取部获取通过相机拍摄的所述影像数据,所述相机能够拍摄可见光。
3.如权利要求1所述的显示控制装置,其中,
所述绘制控制部使所述绘制部通过用红外光的激光扫描所述车辆的停车方向的路面来绘制所述停车辅助线,
所述影像数据获取部获取通过相机拍摄的所述影像数据,所述相机能够拍摄可见光和红外光,
所述提取部从所述影像数据获取部获取的基于红外光的所述影像数据中提取所述路面上的所述停车辅助线的形状,
所述影像生成部将所述提取的所述停车辅助线的形状重叠显示在所述影像数据获取部获取的可见光的影像数据上。
4.如权利要求1至3中任一项所述的显示控制装置,其中,
所述绘制控制部使所述绘制部绘制包含多个纵横线的所述停车辅助线。
5.如权利要求4所述的显示控制装置,其中,
所述绘制控制部使所述绘制部将所述停车辅助线绘制成网格状。
6.如权利要求1至5中任一项所述的显示控制装置,其中,
在所述提取的所述停车辅助线的形状包含台阶的情况下,所述影像生成部加强显示所述台阶来生成所述显示影像数据。
7.如权利要求1至6中任一项所述的显示控制装置,其中,
所述影像生成部将所述提取的所述停车辅助线的形状以与所述影像数据内的路面不同的颜色重叠显示来生成所述显示影像数据。
8.如权利要求1至7中任一项所述的显示控制装置,还包括:
转向信息获取部,获取所述车辆低速动作时所述车辆的转向器的转向角信息,
所述绘制控制部使所述绘制部朝向所述车辆的停车方向的路面绘制基于所述车辆的转向器的转向角信息的所述停车辅助线。
9.一种显示控制方法,包括以下步骤:
朝向车辆的停车方向的路面绘制停车辅助线,所述停车辅助线用于辅助所述车辆停车;
获取影像数据,所述影像数据是拍摄包含所述停车辅助线的绘制范围的所述停车方向而得的;
从所述影像数据中提取所述路面上的所述停车辅助线的形状;
生成显示影像数据,所述显示影像数据是将所述提取的停车辅助线的形状重叠显示在所述影像数据上的数据;以及
显示所述显示影像数据。
10.一种显示控制程序,使计算机执行以下处理:
使绘制部朝向车辆的停车方向的路面绘制停车辅助线,所述停车辅助线;
获取影像数据,所述影像数据是拍摄包含所述停车辅助线的绘制范围的所述停车方向而得的;
从所述影像数据中提取所述路面上的所述停车辅助线的形状;
生成显示影像数据,所述显示影像数据是将所述提取的停车辅助线的形状重叠显示在所述影像数据上的数据;以及
将所述显示影像数据显示到显示部。
11.一种显示控制系统,包括:
权利要求1至8中任一项所述的显示控制装置;以及
绘制部、拍摄部以及显示部中的至少一者,所述绘制部根据所述绘制控制部的控制而朝向所述车辆的停车方向的路面绘制停车辅助线,所述拍摄部向所述影像数据获取部提供影像数据,所述显示部根据所述显示控制部的控制来显示所述影像生成部生成的显示影像数据。
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