[发明专利]视频发送方法、接收方法、系统以及无人飞行器

权利要求书

1.一种适用于可移动物体的视频发送方法，其特征在于，包括：

将视频数据分解为多个子视频数据单元，其中，每个子视频数据单元均包括一个或多个子图像；

对所述多个子视频数据单元分别进行编码；以及

根据信道的一个或多个特性和所述子视频数据单元的一个或多个特性，选择多个信道中的至少一个信道来发送编码后的子视频数据单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据包括一个或多个图像帧；所述将视频数据分解为多个子视频数据单元，包括：

将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个分解成多个子图像，其中，所述子视频数据单元中的每一个包括所述图像帧中每一个分解得到的多个子图像中的至少一个子图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个子图像包括所述图像帧的一部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个子图像包括所述图像帧的一个或多个像素。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个子图像包括所述图像帧的一个或多个转换系数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个分解成多个子图像，包括：

将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解为所述多个子图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解为所述多个子图像，包括：

利用傅里叶相关变换或正交变换将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解为所述多个子图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述傅里叶相关变换或正交变换是从哈达玛变换、离散余弦变换、离散傅里叶相关变换、沃尔什-哈达玛变换、哈尔变换或斜变换中确定的。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解为所述多个子图像，包括：

利用空间下采样将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解为所述多个子图像。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述子视频数据单元的一个或多个特性包括：

所述子视频数据单元编码后的码流数据大小，或者所述子视频数据单元的优先级。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述多个子视频数据单元的优先级是依据子视频数据单元的能量集中度进行优先级排序确定的。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述多个子视频数据单元具有相似的特性。

13.根据权利要求1-12中任意一项所述的方法，其特征在于，所述信道的一个或多个特性至少包括带宽。

14.根据权利要求1-12中任意一项所述的方法，其特征在于，所述信道的一个或多个特性包括如下至少一种：

噪声、干扰、信噪比、误比特率、衰落速率、带宽、可用信道的个数。

15.根据权利要求1-14中任意一项所述的方法，其特征在于，所述选择多个信道中的至少一个信道来发送编码后的子视频数据单元，包括：

为多个子视频数据单元中的每一个从多个信道中选择一个信道，利用所述选择的信道来发送所述子视频数据单元。