[发明专利]旋转培养装置和用于该旋转培养装置的培养器

权利要求书

1.一种旋转培养装置，其特征在于，包括：

轴向上较长的筒状的培养器；

以所述培养器可围绕轴心旋转的方式支承所述培养器的支承机构；

旋转驱动所述培养器的旋转驱动部；

倾斜运动部，其使所述支承机构倾斜运动，以使得所述培养器的轴上下倾斜；和

控制所述旋转驱动部和倾斜运动部的动作的控制部，

所述培养器的周壁部的形状是圆筒形或者八边形以上的多边形，以防止内部的培养液被搅拌而破坏细胞，

所述控制部根据细胞的分布状况来控制所述倾斜运动部，使得浮游位置的轴向偏倚在轴向上分散。

2.一种旋转培养装置，其特征在于，包括：

轴向上较长的筒状的培养器；

在两端侧以所述培养器可围绕轴心旋转的方式支承所述培养器的支承机构；

旋转驱动所述培养器的旋转驱动部；

使所述支承机构在沿着所述培养器的轴的水平方向上往复运动的往复运动部；和

控制所述旋转驱动部和往复运动部的动作的控制部，

所述培养器的周壁部的形状是圆筒形或者八边形以上的多边形，以防止内部的培养液被搅拌而破坏细胞，

所述控制部根据细胞的分布状况来控制所述往复运动部，使得浮游位置的轴向偏倚在轴向上分散。

3.一种旋转培养装置，其特征在于，包括：

轴向上较长的筒状的培养器；

在两端侧以所述培养器可围绕轴心旋转的方式支承所述培养器的支承机构；

旋转驱动所述培养器的旋转驱动部；

倾斜运动部，其使所述支承机构倾斜运动，以使得所述培养器的轴上下倾斜；

使所述支承机构和所述倾斜运动部在沿着所述培养器的轴的水平方向上一体地往复运动的往复运动部；和

控制所述旋转驱动部、倾斜运动部和往复运动部的动作的控制部，

所述培养器的周壁部的形状是圆筒形或者八边形以上的多边形，以防止内部的培养液被搅拌而破坏细胞，

所述控制部根据细胞的分布状况来控制所述倾斜运动部和所述往复运动部，使得浮游位置的轴向偏倚在轴向上分散。

4.如权利要求1～3中任一项所述的旋转培养装置，其特征在于：

所述支承机构由可旋转地支承所述培养器的两端侧的一对支承部构成，作为所述旋转驱动部，在所述一对支承部的一者或者两者设置有使培养器旋转驱动的驱动机构。

5.如权利要求4所述的旋转培养装置，其特征在于：

所述支承部由可旋转地支承所述培养器的端部外周面的、与该培养器的轴平行的一对支承辊构成。

6.如权利要求5所述的旋转培养装置，其特征在于：

作为所述驱动机构，设置有使所述支承部的一对支承辊连动而进行旋转驱动的机构。

7.如权利要求1～6中任一项所述的旋转培养装置，其特征在于：

由可透视内部的观察窗构成所述培养器的周壁，在与该周壁相对的外侧位置设置有通过所述观察窗拍摄内部的摄像部。

8.如权利要求7所述的旋转培养装置，其特征在于：

在所述培养器的两端部的外周侧，以与所述培养器为同轴状的方式配置有分别通过所述观察窗照亮内部的环形照明装置。

9.如权利要求7或8所述的旋转培养装置，其特征在于：

作为所述控制部设置有：计算所述摄像部所拍摄的培养细胞的位置的位置计算部；存储该位置计算部所计算出的培养细胞的位置信息的存储部；和根据存储于该存储部中的所述位置信息自动控制所述动作的控制部。