[发明专利]信号干扰电路及设备在审
申请号: | 201780005161.1 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN108496095A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 陈涛;汤一君;邓任钦 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号干扰电路 干扰信号 导航信号 控制模块 多模 频综 功率放大电路 天线 频段 输出 | ||
一种信号干扰电路(200)及设备,用于干扰无人机的导航信号,所述导航信号为GPS、Glonass或者BD多模,所述信号干扰电路(200)包括:控制模块(1)、频综模块(2)、功率放大电路(4)及天线(5),所述频综模块(2)用于产生干扰信号,所述控制模块(1)连接所述频综模块(2);所述控制模块(1)用于控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换,所述干扰信号经所述功率放大电路(4)送至所述天线(5)。所述信号干扰电路(200)能够在不同时段输出不同频段的干扰信号,从而实现对GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航信号进行干扰,使得无人机不能精确定位,干扰效率较高。
技术领域
本发明涉及信号干扰领域,尤其涉及一种信号干扰电路及设备。
背景技术
目前,小型民用无人机爱好者越来越多,一些禁非区域(例如安防敏感区域)急需对无人机进行空中管制。而小型民用无人机一般采用GPS(Global Positioning System,全球定位系统,L1波段:1575.42MHz±1.023MHz)、GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITESYSTEM,格洛纳斯,L1波段:1602.5625MHz±4MHz)或BD2(Beidou-2,北斗二号卫星导航系统,B1波段:1561.098MHz±2.046MHz)进行定位和导航。
通常,对无人机导航信号进行干扰能够使无人机导航信号误码率增加甚至丢失导航信号。而对导航信号进行干扰主要分压制式干扰和欺骗式干扰两种方式。
其中,欺骗式干扰需产生错误的卫星定位信息或转发导航信号,使无人机的接收机获得错误的伪距从而使无人机定位不准。然而,产生错误的卫星定位信息需要对各导航信号的电文有深入的了解,转发导航信号需要对导航信号进行提取、放大、转发,这两种欺骗式干扰实现较为复杂。
压制式干扰主要有单音瞄准式干扰、阻塞式干扰、伪码相关干扰等。单音瞄准式干扰需要知道无人机通信的载波频率,使用该频率的连续波信号进行干扰;阻塞式干扰即发射的干扰信号被无人机的接收机接收解扩后,只要干扰信号的噪声功率高于接收机的干信比,即可进行有效的干扰,通常瞄准式干扰是阻塞式干扰的一种特例;伪码相关干扰需要产生与导航信号相关的干扰信号,在扩频通信中获得一定的扩频增益,干扰效果会比随机的噪声要好一些。总体来说压制式干扰电路复杂度相对较低,简单易于实现。
无人机导航信号一般会采用GPS、Glonass、BD2多模的卫星导航技术,这三种模式的导航信号频率跨度从1559.052MHz(单位:兆赫)至1606.5625MHz,占据了47.5105MHz,而实际有用的带宽为14.138MHz,若采用传统的宽带干扰或者扫频干扰会使得干扰效率比较低,另外,单模的干扰信号也不能使无人机的导航信号彻底阻塞。
发明内容
本发明提供一种信号干扰电路及设备。
根据本发明的第一方面,提供一种信号干扰电路,用于干扰无人机的导航信号,所述导航信号为GPS、Glonass或者BD多模,所述信号干扰电路包括控制模块、频综模块、功率放大电路及天线,所述频综模块用于产生干扰信号,所述控制模块连接所述频综模块;所述控制模块用于控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换,所述干扰信号经所述功率放大电路送至所述天线。
根据本发明的第二方面,提供一种信号干扰设备,用于干扰无人机的导航信号,所述导航信号为GPS、Glonass或者BD多模,所述信号干扰设备包括壳体和设置在壳体上的信号干扰电路,所述信号干扰电路包括控制模块、频综模块、功率放大电路及天线,所述频综模块用于产生干扰信号,所述控制模块连接所述频综模块;所述控制模块用于控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换,所述干扰信号经所述功率放大电路送至所述天线。
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