[发明专利]用于三维光学测量车辆和车辆部件的移动式测量系统

说明书

本发明涉及一种用于三维光学测量车辆(2)和车辆部件的移动式测量系统(1)，其包括：测量辅助装置(200)，该测量辅助装置能精确重复地安装在车辆(2)或车辆部件(3)上或者车辆(2)或车辆部件(3)能精确重复地设置在测量辅助装置上；移动式测量车(100)，在该移动式测量车上设有包括至少一个测量传感器(130)的机器人(120)，并且该移动式测量车还具有用于与测量辅助装置(200)机械耦合的耦合装置(190)，由此能实现所述测量车(100)相对于测量辅助装置(200)并且由此相对于车辆(2)或车辆部件的精确重复的定位。

技术领域

本发明涉及一种用于光学测量车辆和车辆部件的测量系统。

背景技术

数年来，在汽车制造领域中也使用非接触式测量系统并且尤其是光学测量系统对车辆或车辆部件进行三维测量。这种系统例如由DE102004046752B4和DE102014106641A1公开。在已知的系统中，测量传感器通过多轴机器人或类似物相对于测量对象(车辆或车辆部件)运动。所述系统是固定式系统。此外已知，为简单的测量任务可以将测量传感器设置在移动式或者说便携式三角架上，如在DE102008001617A1中示出的那种的三角架。但在此存在相对于测量对象的精确重复定位的问题。另外，因此不能自动或部分自动地对测量对象进行测量。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于三维光学测量车辆和车辆部件的测量系统，其不具有或至少仅在降低程度上具有至少一个与现有技术相关的缺点。

所述任务通过如下的本发明测量系统解决，即，用于三维光学测量车辆和车辆部件的移动式测量系统包括：测量辅助装置，该测量辅助装置能精确重复地安装在车辆或车辆部件上或者车辆或车辆部件能精确重复地设置在测量辅助装置上；和移动式的测量车，在该移动式的测量车上设有包括至少一个测量传感器的机器人，并且该移动式的测量车还具有用于与测量辅助装置机械耦合的耦合装置，由此能实现所述测量车相对于测量辅助装置并且由此相对于车辆或车辆部件的精确重复的定位。本发明测量系统的优选扩展方案和构型由从下述说明和附图给出。

根据本发明的用于三维光学测量车辆和车辆部件的移动式测量系统包括：

至少一个测量辅助装置，该测量辅助装置可精确重复地(即具有限定的位置和定向)安装在车辆或车辆部件上或者车辆或车辆部件可精确重复地设置在该测量辅助装置上；和

移动式测量车，在该移动式测量车上设有包括至少一个测量传感器或类似物的机器人，并且该移动式测量车还具有尤其是可调节的、用于与测量辅助装置机械耦合的耦合装置，由此能实现该测量车相对于测量辅助装置并且由此相对于车辆或车辆部件的精确重复的定位。

优选测量辅助装置仅需要将测量车相对于测量对象、即车辆或车辆部件定位和定向并且随后可再次被移除或拆卸，从而实际测量过程可不受此妨碍。

根据本发明的测量系统具有受驱动的机器人，其通常能实现自动或至少部分自动地对测量对象进行测量。此外，根据本发明的测量系统构造成移动式或者说便携式的并且因此可在不同地点(测量地点)使用。机器人与测量对象(车辆或车辆部件)之间的精确重复定位间接通过测量车与测量辅助装置之间的机械耦合实现。根据本发明的测量系统能实现测量车或固定于其上的机器人相对于待测量车辆(衍生车型的类似车辆)的尤其是对于自动测量运行所需的精确重复定位。根据本发明的测量系统还能实现测量系统部件的简单、省时且符合人体工程学的构建和定向。另外，在多个测量任务时能实现测量系统部件的简单、快速且符合人体工程学的定位。此外，在不同测量任务或应用方面具有高度的灵活性。

优选测量车包括多个地轮(如四个或五个)和三个可借助升降系统(其尤其是具有电驱动装置)移出的撑脚，测量车可借助所述地轮移动并且撑脚能实现测量车的牢固、稳定且防倾斜的支撑。可选地，所述地轮中的至少一个也可设有驻停制动器。

优选测量辅助装置也包括多个地轮，测量辅助装置可借助所述地轮移动，优选所述地轮中的至少一个设有驻停制动器。