[发明专利]视频传输方法、视频处理器、网络处理器和视频传输设备

说明书

本发明公开了一种视频传输方法，用于视频处理器(10)。视频传输方法包括：(S11)获取一帧图像，图像包括至少一个分片；(S12)从共享内存获取一个第一级内存单元，第一级内存单元包括至少一个第二级内存单元；(S13)编码分片；(S14)将编码后的分片存入第二级内存单元中以形成存储在共享内存中的图像数据；(S15)通知网络处理器(20)发送共享内存中的图像数据。此外，本发明还公开了一种视频处理器(10)、网络处理器(20)和视频传输设备(100)。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，特别涉及一种视频传输方法、视频处理器、网络处理器和视频传输设备。

背景技术

无人机可以对所需观察的目标进行视频拍摄，并将所拍摄的视频发送至远端的服务器或者终端，从而使得用户可以通过服务器或者终端观看到拍摄的视频，了解目标的动态。

一般来说，无人机在拍摄视频后，由无人机内部的视频编码处理器，通过无线网络处理器，向远端的服务器或者终端发送视频数据。在相关技术中，视频编码处理器和无线网络处理器之间进行视频数据传输时，往往是基于网络协议层，由视频编码处理器对视频数据进行打包，以IP包的形式发送至无线网络处理。

但随着无人机技术的不断发展，为了使得无人机所拍摄的视频更加清晰，画面质量更高，无人机所拍摄的视频分辨率大幅提升，导致视频的数据量大小有了明显变化。现有技术中，这种基于网络协议层，在视频编码处理器和无线网络处理器之间进行视频数据传输的方式，在用于高分辨率视频的应用场景下，会出现较大的IP层网络包开销、虚拟内存拷贝开销和传输层协议开销，因此，传输效率较低。

发明内容

本发明实施方式提供一种视频传输方法、视频处理器、网络处理器和视频传输设备。

本发明实施方式的视频传输方法，用于视频处理器，所述视频传输方法包括：

获取一帧图像，所述图像包括至少一个分片；

从共享内存获取一个第一级内存单元，所述第一级内存单元包括至少一个第二级内存单元；

编码所述分片；

将编码后的所述分片存入所述第二级内存单元中以形成存储在所述共享内存中的图像数据；

通知网络处理器发送所述共享内存中的所述图像数据。

本发明实施方式的视频传输方法，用于网络处理器，所述视频传输方法包括：

接收视频处理器的通知；

根据所述通知读取共享内存中的图像数据，所述共享内存包括用于存储对应帧图像的所述图像数据的至少一个第一级内存单元，所述第一级内存单元包括用于存储对应帧图像中的分片的所述图像数据的至少一个第二级内存单元；

向外部设备发送所述图像数据。

本发明实施方式的视频处理器，所述视频处理器用于：

获取一帧图像，所述图像包括至少一个分片；

从共享内存获取一个第一级内存单元，所述第一级内存单元包括至少一个第二级内存单元；

编码所述分片；

将编码后的所述分片存入所述第二级内存单元中以形成存储在所述共享内存中的图像数据；

通知网络处理器发送所述共享内存中的所述图像数据。

本发明实施方式的网络处理器，所述网络处理器用于：

接收视频处理器的通知；