[发明专利]通信控制方法、通信主设备和通信系统在审
| 申请号： | 201780005406.0 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108521854A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张国富 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通信线路 通信主设备 电池组件 通信控制 预定时段 控制通信 主设备 通信系统 通信 开启控制 通信连接 预定电平 中断控制 进程 检测 | ||
1.一种通信控制方法，用于控制通信主设备与电池组件通信，其特征在于，所述电池组件通过第一通信线路与至少两个所述通信主设备通信连接，所述第一通信线路的电平在所述电池组件与任何一个所述通信主设备通信时发生变化，所述通信控制方法包括以下步骤：
开启控制请求进程；
检测所述第一通信线路的电平是否在预定时段维持为预定电平；
在所述第一通信线路的电平在所述预定时段不为所述预定电平时中断所述控制请求进程；和
在所述第一通信线路的电平在所述预定时段维持为所述预定电平时控制所述通信主设备与所述电池组件通信。
2.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述通信主设备包括无人机或充电器。
3.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述通信主设备与所述电池组件采用I2C通信协议进行通信，所述第一通信线路为时钟信号线路。
4.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述通信主设备与所述电池组件采用UART异步串行数据传输协议进行通信，所述第一通信线路为发送信号线路。
5.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述通信主设备包括定时器，所述检测所述第一通信线路的电平是否在预定时段维持为预定电平的步骤包括以下步骤：
在启动所述控制请求进程时判断所述第一通信线路的电平是否为所述预定电平；
在所述第一通信线路的电平为所述预定电平时启动所述定时器计时；
在所述第一通信线路的电平变化为所述预定电平时重置所述定时器计时；和
在所述定时器计时大于等于预定时段时确定所述第一通信线路的电平在所述预定时段维持为所述预定电平。
6.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述预定时段为1～3ms。
7.一种通信主设备，用于与电池组件通信，其特征在于，所述电池组件通过第一通信线路与至少两个所述通信主设备连接，所述第一通信线路的电平在所述电池组件与任何一个所述通信主设备通信时发生变化，所述通信主设备包括控制器，所述控制器用于：
开启控制请求进程；
检测所述第一通信线路的电平是否在预定时段维持为预定电平；
在所述第一通信线路的电平在所述预定时段不为所述预定电平时中断所述控制请求进程；和
在所述第一通信线路的电平在所述预定时段维持为所述预定电平时控制所述通信主设备与所述电池组件通信。
8.根据权利要求7所述的通信主设备，其特征在于，所述通信主设备包括无人机或充电器。
9.根据权利要求7所述的通信主设备，其特征在于，所述通信主设备与所述电池组件采用I2C通信协议进行通信，所述第一通信线路为时钟信号线路。
10.根据权利要求7所述的通信主设备，其特征在于，所述通信主设备与所述电池组件采用UART异步串行数据传输协议进行通信，所述第一通信线路为发送信号线路。
11.根据权利要求7所述的通信主设备，其特征在于，所述通信主设备包括定时器，所述控制器进一步用于：
在启动所述控制请求进程时判断所述第一通信线路的电平是否为所述预定电平；
在所述第一通信线路的电平为所述预定电平时启动所述定时器计时；
在所述第一通信线路的电平变化为所述预定电平时重置所述定时器计时；和
在所述定时器计时大于等于预定时段时确定所述第一通信线路的电平在所述预定时段维持为所述预定电平。
12.根据权利要求1所述的通信主设备，其特征在于，所述预定时段为1～3ms。
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