[发明专利]控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器

说明书

一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(14)的转动方向。

技术领域

本发明涉及消费性电子技术领域，特别涉及一种控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器。

背景技术

在相关技术中，飞行器一般通过遥控器进行控制，遥控器需要用户的双手进行操作，这种操作方式比较复杂并且无法解放用户的双手。

发明内容

本发明的实施方式提供一种控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器。

本发明实施方式提供的一种控制方法，用于控制旋翼飞行器，所述旋翼飞行器包括旋翼电机和云台，所述旋翼飞行器用于与穿戴式电子设备通信，所述穿戴式电子设备包括运动状态检测单元，所述运动状态检测单元用于获取用户的身体部位的运动状态，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述旋翼飞行器向前飞行；

在所述旋翼飞行器向前飞行时，根据所述运动状态控制所述旋翼电机以控制所述旋翼飞行器的飞行方向；和/或

根据所述运动状态控制所述云台的转动方向。

本发明实施方式提供的一种飞行器控制系统，包括：

旋翼飞行器，所述旋翼飞行器包括旋翼电机和云台；

穿戴式电子设备，所述穿戴式电子设备用于与所述旋翼飞行器通信，所述穿戴式电子设备包括运动状态检测单元，所述运动状态检测单元用于获取用户的身体部位的运动状态；

处理器，所述处理器用于：

控制所述旋翼飞行器向前飞行；

在所述旋翼飞行器向前飞行时，根据所述运动状态控制所述旋翼电机以控制所述旋翼飞行器的飞行方向；和/或

根据所述运动状态控制所述云台的转动方向。

本发明实施方式提供的一种旋翼飞行器，所述旋翼飞行器用于与穿戴式电子设备通信，所述穿戴式电子设备包括运动状态检测单元，所述运动状态检测单元用于获取用户的身体部位的运动状态，所述旋翼飞行器包括：

旋翼电机；

云台；和

处理器，所述处理器用于：

控制所述旋翼飞行器向前飞行；

在所述旋翼飞行器向前飞行时，根据所述运动状态控制所述旋翼电机以控制所述旋翼飞行器的飞行方向；和/或

根据所述运动状态控制所述云台的转动方向。

本发明实施方式的控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器利用穿戴式电子设备控制旋翼飞行器，操作简单并且解放了用户的双手。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；