[发明专利]北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备

权利要求书

1.一种北斗导航信号的相关方法，其特征在于，所述方法包括：

生成预设长度的本地伪码；

获取预设长度的去多普勒频移后的北斗导航信号；

将所述北斗导航信号拆分成第一导航信号片段和第二导航信号片段；

分别为所述第一导航信号片段和所述第二导航信号片段配置NH码；

根据所述本地伪码、所述第一导航信号片段、为所述第一导航信号片段配置的NH码、所述第二导航信号片段、为所述第二导航信号片段配置的NH码确定北斗导航信号的相关值；

为所述第一导航信号片段配置的NH码，自身的符号位不发生翻转；

为所述第二导航信号片段配置的NH码，自身的符号位不发生翻转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本地伪码、所述第一导航信号片段、为所述第一导航信号片段配置的NH码、所述第二导航信号片段、为所述第二导航信号片段配置的NH码确定北斗导航信号的相关值，包括：

根据所述第一导航信号片段、所述本地伪码、为所述第一导航信号片段配置的NH码，确定第一相关值；根据所述第二导航信号片段、所述本地伪码、为所述第二导航信号片段配置的NH码，确定第二相关值；

根据所述第一相关值和所述第二相关值确定北斗导航信号的相关值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述本地伪码的周期起始位置或者周期结束位置生成分段信号；

所述将所述北斗导航信号拆分成第一导航信号片段和第二导航信号片段，包括：根据所述分段信号将预设长度的所述北斗导航信号拆分成第一导航信号片段和第二导航信号片段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述分段信号将预设长度的本地伪码拆分成第一伪码片段和第二伪码片段；

所述根据所述第一导航信号片段、所述本地伪码、为所述第一导航信号片段配置的NH码，确定第一相关值；根据所述第二导航信号片段、所述本地伪码、为所述第二导航信号片段配置的NH码，确定第二相关值，包括：

根据所述第一导航信号片段、所述第一伪码片段、为所述第一导航信号片段配置的NH码，确定第一相关值；根据所述第二导航信号片段、所述第二伪码片段、为所述第二导航信号片段配置的NH码，确定第二相关值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一导航信号片段、所述第一伪码片段、为所述第一导航信号片段配置的NH码，确定第一相关值，包括：根据所述第一导航信号片段和所述第一伪码片段，确定第一伪码相关值；根据所述第一伪码相关值和为所述第一导航信号片段配置的NH码，确定第一相关值；

所述根据所述第二导航信号片段、所述第二伪码片段、为所述第二导航信号片段配置的NH码，确定第二相关值，包括：根据所述第二导航信号片段和所述第二伪码片段，确定第二伪码相关值；根据所述第二伪码相关值和为所述第二导航信号片段配置的NH码，确定第二相关值。

6.根据权利要求5项所述的方法，其特征在于，所述分别为所述第一导航信号片段和所述第二导航信号片段配置NH码，包括：

在接收到所述分段信号后，分别为所述第一导航信号片段和所述第二导航信号片段配置NH码。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分别为所述第一导航信号片段和所述第二导航信号片段配置NH码，包括：

根据NH码周期中的所有码相位中的每一个码相位，分别为所述第一导航信号片段和所述第二导航信号片段配置NH码。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相关值和所述第二相关值确定北斗导航信号的相关值，包括：

将所述第一相关值与第二相关值之和确定为北斗导航信号的相关值。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，

所述预设长度为1毫秒。