[发明专利]数据传输方法、设备、机器可读存储介质以及系统

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于带屏遥控器，所述方法包括：

与无人机建立第一通信链路；

与移动终端建立第二通信链路；

通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；以及

通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一数据包括图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述与移动终端建立第二通信链路包括：

搜索所述移动终端提供的第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，

生成第二WiFi热点，并向所述移动终端提供所述第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，

通过USB接口与所述移动终端建立第二通信链路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述与移动终端建立第二通信链路包括：

与所述移动终端建立用于传输图像数据的数据链路；和/或，

与所述移动终端建立用于传输控制指令的控制链路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述与移动终端建立第二通信链路包括：

创建第一服务端口，在接收到来自所述移动终端的目的端口为所述第一服务端口的连接请求时，与所述移动终端建立第二通信链路；或者，

通过向所述移动终端发送目的端口为第二服务端口的连接请求，与所述移动终端建立第二通信链路，所述第二服务端口为所述移动终端创建的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第二通信链路从所述移动终端接收第二数据；

通过所述第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第二数据包括控制指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述移动终端使用的运营商网络访问互联网。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据之后，所述方法还包括：

通过所述带屏遥控器的显示屏，显示所述第一数据对应的视频画面；和/或，存储所述第一数据；所述第一数据包括所述无人机采集的图像数据。

10.根据权利要求1所述的方法，所述无人机包括云台，其特征在于，

所述带屏遥控器用于控制所述无人机的飞行，所述移动终端用于控制所述云台；或者，所述移动终端用于控制所述无人机的飞行，所述带屏遥控器用于控制所述云台。

11.一种数据传输方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

与带屏遥控器建立第二通信链路；

通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述第一数据包括图像数据。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述与带屏遥控器建立第二通信链路包括：

生成第一WiFi热点，并向所述带屏遥控器提供所述第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，

搜索所述带屏遥控器提供的第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，

通过USB接口与所述带屏遥控器建立第二通信链路。