[发明专利]无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备有效
| 申请号： | 201780005506.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108513696B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈文月;尤中乾 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W12/02;H04W24/04;H04L12/26;G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 设备 监管 | ||
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：
获取无人机的监管信息，并将所述监管信息插入管理帧；
利用发射器在所述无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送所述管理帧，以使得监管设备利用探测器扫描无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道，利用所述探测器获取所述无人机发送的管理帧，利用处理器获取所述管理帧中的所述无人机的所述监管信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机与控制终端之间的通信网络为WI-FI网络。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机与控制终端之间的通信网络的通信协议为802.11无线协议。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用发射器在所述无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送所述管理帧包括：
利用发射器在所述无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中周期性地发送所述管理帧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述管理帧包括广播帧。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述广播帧包括beacon帧、ProbeRequest。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用发射器在所述无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送所述管理帧包括：
利用发射器在所述无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送所述管理帧，以响应于接收到的从监管设备发送的监管请求帧。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述管理帧为单播帧。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述单播帧包括Probe Response；
所述监管请求帧包括Probe Request。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述监管信息插入管理帧包括：
将所述监管信息插入管理帧中的特定字段。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述监管信息插入管理帧中的特定字段包括：
将所述监管信息插入管理帧中的特定字段的自定义部分。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用处理器将所述监管信息拆分成预设个数的监管信息片段；
所述将所述监管信息插入管理帧中的特定字段包括：
将所述预设个数的监管信息片段中的至少一个监管信息片段插入管理帧中的特定字段。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
利用所述处理器确定预设个数的监管信息片段中每一个的序列号；
所述将所述预设个数的监管信息片段中的至少一个监管信息片段插入管理帧中的特定字段包括：
将所述预设个数的监管信息片段中的至少一个监管信息片段与所述至少一个监管信息片段对应的序列号插入管理帧中的特定字段。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用发射器在所述无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送所述管理帧包括：
利用发射器在所述工作信道中使用所述无人机的下行数据发送所述管理帧。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述发射器和/或所述处理器配置在所述无人机上。
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