[发明专利]机动化滑轮和带驱动系统

说明书

一种机动化滑轮，安装到静止轴上以驱动传送带。机动化滑轮由轴向磁通马达构建，轴向磁通马达处于连接到马达转子的壳体中。包括驱动环的驱动器具有安装到壳体周边的驱动表面以随转子和壳体旋转并驱动传送带。马达的定子与转子沿轴向偏移地附接到轴。

技术领域

本发明通常涉及动力驱动传送器，且更特别地涉及机动化滑轮和传送带驱动系统。

背景技术

宽带式传送器使用长驱动轴，在长驱动轴上安装驱动滑轮或链轮以驱动传送带。驱动轴通常通过在轴一端处的齿轮马达而旋转。当带轻载时，轴20实际上未扭曲，如图14A中所示。但是，高的带载荷在轴20中形成扭转载荷22，沿与轴的驱动端27处的驱动扭矩24相反的角方向作用，如图14B中所示。扭转载荷使驱动轴20围绕其轴线扭曲并在轴的驱动端27和相对端26之间形成轴20的最大角偏转δ。轴20的角偏转从最接近驱动端27的链轮相位改变链轮齿沿轴长度的相位。轴扭曲可导致链轮齿与传送带的不当接合。

发明内容

体现出本发明特征的一种形式的机动化滑轮包括：轴向磁通马达，其具有转子和定子，转子能够围绕旋转轴线旋转，定子以定子与转子一侧之间的间隙与转子沿轴向偏移。用于接合带的驱动器联接到转子以随转子围绕旋转轴线旋转。

在另一方面，体现出本发明特征的一种驱动系统包括：静止轴，其限定沿其长度的轴线；和机动化滑轮。滑轮包括安装在静止轴上的轴向磁通马达。马达具有转子，该转子能够围绕轴线旋转；和定子，该定子附连到静止轴并且以定子与转子一侧之间的间隙沿与转子轴向偏移。与转子共轴并联接到转子的驱动器随转子围绕所述轴线旋转以驱动所接合的带。

附图说明

图1是包括机动化链轮的驱动系统的等角视图，其体现出本发明的特征；

图2是图1的驱动系统的一部分的部分分解等角视图；

图3是图1的驱动系统中的轴向磁通马达的定子的等角视图；

图4是图1的驱动系统中的轴向磁通马达的永磁体转子的等角视图；

图5是用于在图1的驱动系统中的轴向磁通马达中的具有以海尔贝克阵列布置的磁体的永磁体转子的等角视图；

图6是用于在图1的驱动系统中的轴向磁通感应马达中的导电转子的等角视图；

图7是用于在图1的驱动系统中的轴向磁通开关磁阻马达中的开关磁阻转子的等角视图；

图8是以图线展示出弦线作用和永磁体轴向磁通马达齿轮对带张力的影响；

图9是如图4中所示转子的等角视图，显示出驱动齿相对于转子的相位；

图10是具有在驱动轴宽度上沿轴向分开的多个机动化链轮的传送带驱动系统的等角视图；

图11是带传送器的驱动端的等角视图，其中两个带中的每个由各自的如图1中所示机动化链轮驱动；

图12是半径带传送器的驱动端的等角视图，其中两个传送带通过各自的机动化链轮以不同速度驱动；

图13是处于重载下并且由轴中心处的机动化链轮驱动的静止驱动轴的等角视图；

图14A是用于传统驱动系统的可旋转长驱动轴的等角视图；

图14B是图14A所示驱动轴的等角视图，其在一端处被驱动且在重载下沿其长度被扭曲。

具体实施方式