[发明专利]无人机仿真飞行系统、方法、设备及机器可读存储介质

说明书

一种无人机仿真飞行系统(100)、方法、设备以及机器可读存储介质，该无人机仿真飞行系统(100)包括：环境模型模块(101)、飞行器模型模块(102)；其中，该环境模型模块(101)，用于模拟虚拟环境，并计算得出该虚拟环境的环境数据；该飞行器模型模块(102)，用于基于用户操作与该环境数据控制虚拟飞行器。该无人机仿真飞行系统(100)及其方法，可以实现虚拟飞行器与虚拟环境的交互，使得无人机的模拟训练达到高度仿真，更加有效地提高操纵人员对无人机的操纵技能。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机仿真飞行系统、方法、设备及机器可读存储介质。

背景技术

随着飞行技术的发展，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人飞行器)，也称为无人机，已经得到越来越广泛的应用。无人机的操纵是一个较为复杂的过程，因此对操纵人员有较高的操纵要求，为了避免由于操纵人员不熟悉无人机的操纵过程，直接操纵真实的无人机而造成不必要的损失，相关技术中提供了无人机训练模拟器，以供操纵人员进行模拟训练，以避免造成不必要的损失，同时不存在安全隐患。然而，相关技术中所提供的无人机训练模拟器仅包括了简单的飞行控制算法，并无法实现高度仿真。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了无人机仿真飞行系统、方法、设备及机器可读存储介质。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人机仿真飞行系统100的一个实施例框图；

图2为用户输入模块接口图的一种示例；

图3为本发明无人机仿真飞行系统的另一个实施例框图；

图4为多旋翼飞行器的三维外观模型示意图；

图5为本发明飞行器软件仿真交互系统的一个模块框图；

图6为本发明无人机仿真飞行系统的另一个实施例框图；

图7为本发明飞行器软件仿真交互系统的另一个模块框图；

图8为本发明实施例无人机仿真飞行方法的一个实施例流程图；

图9为本发明实施例提供的无人机仿真飞行设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明实施例提供一种无人机仿真飞行系统，该无人机仿真飞行系统属于系统仿真，其基本原理是通过虚拟控制器控制虚拟的被控对象。该无人机仿真飞行系统可以提高操纵人员对无人机的操纵技能，避免由于操纵人员不熟悉无人机的操纵过程，直接操纵真实的无人机而造成不必要的损失，需要说明的是，在真实情况下，操纵人员会面临在各种环境下操纵无人机，例如在大风环境下，因此，在本发明实施例提供的无人机仿真飞行系统中，包括环境模拟，通过模拟出特定的虚拟环境，并实现虚拟飞行器与虚拟环境的交互，使得无人机的模拟训练达到高度仿真，更加有效地提高操纵人员对无人机的操纵技能。

请参见图1，为本发明实施例提供的无人机仿真飞行系统100的一个实施例框图，该无人机仿真飞行系统100包括：环境模型模块101、飞行器模型模块102。

环境模型模块101，用于模拟虚拟环境，并计算得出虚拟环境的环境数据。