[发明专利]云台相机及具有该云台相机的无人机

说明书

一种云台相机(200)及具有云台相机(200)的无人机，其中，云台相机(200)包括相机主体(1)、设于相机主体(1)内的相机主控板(2)，还包括独立于相机主控板(2)并设于相机主体(1)内的姿态检测电路(3)，相机主控板(2)与姿态检测电路(3)电连接；姿态检测电路(3)包括惯性测量单元(31)，惯性测量单元(31)设于姿态检测电路(3)上远离相机主控板(2)的一侧。通过设置独立的姿态检测电路(3)，并将惯性测量单元(31)设于姿态检测电路(3)上远离相机主控板(2)的一侧，使得惯性测量单元(31)尽可能地远离相机主控板(2)，能够做到惯性测量单元(31)的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元(31)的测量精度。

技术领域

本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台相机及具有该云台相机的无人机。

背景技术

随着拍摄技术的发展，用户对相机拍摄的影像的要求越来越高。相机位置的准确性能够影响所拍摄的影像的准确性。为实现对相机的增稳，通常会将相机固定在云台上，通过云台的电机实时补偿云台的晃动来实现相机的增稳。

发明内容

本发明提供一种云台相机及具有该云台相机的无人机。

根据本发明的第一方面，提供一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧。

根据本发明的第二方面，提供一种无人机，包括机身，还包括搭载于所述机身上的云台相机，其中所述云台相机包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板以及独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过设置独立的姿态检测电路，并将惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧，使得惯性测量单元尽可能地远离相机主控板，防止主控板上的元器件对惯性测量单元的干扰(包括应力和温度的影响)，从而能够做到惯性测量单元的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元的测量精度。并且，单独设置姿态检测电路，一方面在惯性测量单元损坏后，可直接更换姿态检测电路，无需更换相机主控板，从而降低成本。另一方面，能够满足相机主控板的小型化设计需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的云台相机的剖面图；

图2是本发明一实施例中的云台相机的部分结构示意图；

图3是本发明一实施例中的云台相机的部分结构在另一方向上的结构示意图；

图4是本发明一实施例中的云台相机的部分结构在又一方向上的结构示意图；

图5是本发明一实施例中的无人机的立体图。

附图标记：

100：机身；

200：云台相机；1：相机主体；2：相机主控板；3：姿态检测电路；31：惯性测量单元；32：加热元件；33：第一连接端；34：第二连接端；4：连接器；5：支撑件；6：云台。

具体实施方式