[发明专利]无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备

说明书

一种无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备、无人机，用于实现对无人机的监管。该无人机控制方法包括：获取无人机的监管信息，利用处理器将监管信息配置成监管帧或监管子帧；在无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中，利用发射器在预设长度的时间片内和/或预设频点上发送监管帧或监管子帧。

技术领域

本申请实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备、无人机。

背景技术

无人机作为一种航空飞行器，在使用空域的过程中，存在着飞行区域不明确、侵犯隐私、安全隐患等问题，为了保证公众的安全性，需要受到一定级别的监管。

目前，针对无人机的侦听和发现技术可以包括相控阵雷达，电子成像，声波检测和射频信号检测等，但这些技术尚未成熟，无法很好地用于发现小型无人机，而即使发现小型无人机，也无法提供无人机的身份及地理位置等相关信息，同时这些技术都存在不稳定、作用距离短或准确性不高等缺点，具体可如下：1、相控阵雷达：由于小型无人机体积小、反射面小、雷达作用距离短，从而不易对目标是无人机或其他物体进行区分，误检测概率高。且相控阵雷达的使用体积大，加大了现场布置难度；2、电子成像：一是检测概率低，二是远距离检测需要大口径的镜头，三是较难分辨目标是无人机或飞行鸟类，热成像技术具有上述同样的问题；3、声波检测：相对其它技术来说，检测距离更短，同时受环境噪声的干扰大，尤其是当多架无人机同时出现时无法实现对单一目标的辨识；4、射频信号检测：由于无人机普遍采用ISM(Industrial Scientific Medical)频段信号，而使用此类频段的设备众多，且不同型号的无人机信号特征各异，从而难以从射频信号的特征中区检测出无人机信号，同时，无人机信号的破解难度大，且无人机信号在被破解之后，厂家可能会进行固件更新以修复无人机信号被破解的漏洞，易使得破解方法失效。

此外，除了上述技术，无人机也可以通过携带ADS-B设备进行广播，同时地面配合有雷达设备进行探测而实现监管。然而，由于ADS-B设备是大功率发射设备(大于100W)，则较难以适用于中小微型无人机上，且地面的雷达探测对目标飞行器的体积和飞行高度都有一定要求，而对于以“低/慢/小/多”为特点的中小微型无人机来说，难以实现高效的探测。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备、无人机，用于实现对无人机的监管。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种无人机控制方法，可包括：

获取无人机的监管信息，利用处理器将监管信息配置成监管帧或监管子帧；

在无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中，利用发射器在预设长度的时间片内和/或预设频点上发送监管帧或监管子帧。

本发明第二方面提供一种无人机的监管方法，可包括：

利用探测器扫描无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道，获取从无人机发送的数据；

利用处理器从数据中确定监管帧或监管子帧；

利用处理器从监管帧或监管子帧中获取无人机的监管信息。

本发明第三方面提供一种控制设备，可包括：

处理器，用于获取无人机的监管信息，将监管信息配置成监管帧或监管子帧；

发射器，用于在无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中，在预设长度的时间片内和/或预设频点上发送监管帧或监管子帧。

本发明第四方面提供一种监管设备，可包括：

探测器，用于扫描无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道，获取从无人机发送的数据；

处理器，用于从数据中确定监管帧或监管子帧；从监管帧或监管子帧中获取无人机的监管信息。