[发明专利]电机控制系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

通过以下操作来估计电机的旋转频率：重复地使该电机的至少一些绕组发生短路以便生成多个短路电流脉冲，识别该短路电流脉冲的峰值，并且使用所识别的峰值来估计所述旋转频率；

判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠；并且

在确定对该电机的该旋转频率的该估计不可靠的情况下，将磁化脉冲施加于该电机，并且重复估计该电机的该旋转频率以及判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其中，判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠包括：判定指示所测量电流的余弦向量和正弦向量的信号是否正交。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：通过判定该余弦向量和正弦向量的点积是否低于阈值来判定指示该余弦向量和正弦向量的该信号是否正交。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：在重复判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠的该步骤使得确定该电机估计的该旋转频率仍然不可靠的情况下，确定该电机处于静止。

5.如任一前述权利要求所述的方法，其中，将磁化脉冲施加于该电机包括：将斜升多相电流注入该电机中。

6.如任一前述权利要求所述的方法，其中，如果确定对该电机的该旋转频率的该估计可靠，则增加该电机内的该磁化等级。

7.如权利要求6所述的方法，其中，增加该电机内的该磁化等级包括：将多相电流注入该电机中。

8.一种控制器，包括：

第一输入端，用于从电机的至少一些绕组接收多个短路电流脉冲；

控制模块，被配置用于识别该短路电流脉冲的峰值，并且使用所识别的峰值来估计该电机的所述旋转频率，该控制模块进一步被配置用于：

判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠；并且

在确定对该电机的该旋转频率的该估计不可靠的情况下，指示将磁化脉冲施加于该电机，并且重复估计该电机的该旋转频率以及判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠的步骤。

9.如权利要求8所述的控制器，进一步包括：频率估计器，被配置用于生成对该电机的该旋转频率的估计值。

10.如权利要求9所述的控制器，其中，该频率估计器被进一步配置用于判定指示所测量电流的余弦向量和正弦向量的信号是否正交。

11.如权利要求8至11中任一项所述的控制器，进一步包括：电流调节器，用于生成该磁化脉冲。

12.一种电机驱动电路，包括如权利要求8至11中任一项所述的控制器，并且进一步包括在所述控制器的控制下的逆变器。