[发明专利]使用地图的车辆部件控制

权利要求书

1.一种基于车辆位置调整车辆部件的方法，包括：

从所述车辆上的惯性测量单元获得动态数据；

使用处理器从由所述惯性测量单元获得的数据和较早已知的车辆位置导出关于当前车辆位置的信息；

使用所述处理器通过以下步骤调整所导出的当前车辆位置以获得经校正的当前车辆位置：

使用车辆上的至少一个相机组件获得所述车辆外部区域的至少一个图像，至少一个所述相机组件中的每一个均与所述惯性测量单元处于固定关系；

识别至少一个获得的图像中的多个地标，

使用所述处理器分析至少一个获得的图像以导出关于每个所述地标的位置信息；

从地图数据库获得关于每个所识别的地标的位置信息；

使用处理器识别关于从至少一个获得的图像导出的每个地标的位置信息与从所述地图数据库获得的关于相同地标的位置信息之间的差异；以及

使用所述处理器基于所识别的差异来调整所导出的当前车辆位置以获得所述经校正的当前车辆位置；以及

基于所述经校正的当前车辆位置改变车辆部件的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述处理器基于所识别的差异来调整导出的当前车辆位置以获得所述经校正的当前车辆位置的步骤包括改变所述处理器从所述惯性测量单元获得的数据和较早已知的车辆位置导出关于车辆位置的信息的方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于经校正的当前车辆位置来改变所述车辆部件的步骤包括在所述车辆的显示器上显示经校正的当前车辆位置，使得正在改变的所述车辆部件为显示器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中仅当基于卫星的定位服务不可用时才执行调整所导出的当前车辆位置以获得经校正的当前车辆位置的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

在车辆中安装所述地图数据库并且在安装的地图数据库中包括关于多个地标的标识信息和关于多个地标中的每一个的位置信息，

从所述地图数据库获得关于每个识别的地标的位置信息的步骤包括向所述地图数据库提供每个识别的地标的标识并且作为响应获得关于提供的地标的位置信息。

6.如权利要求1所述的方法，还包括通过以下步骤生成所述地图数据库：

使用在移动车道上移动的测绘车辆上的至少一个相机组件获得其上行驶车辆的行驶车道周围区域的图像，

使用处理器识别由所述测绘车辆获得的图像中的地标，

使用卫星定位系统确定所述测绘车辆的位置，使得所述测绘车辆获得每个图像的位置准确已知，以及

当获得包含地标的图像时，考虑到确定的测绘车辆位置，使用摄影测量确定每个识别的地标的位置，确定每个识别的地标的位置的步骤包括：

使用在行驶车道上移动的测绘车辆上的至少一个相机组件获得车辆行驶在其上的行驶车道周围区域的图像，直到对于每个识别的标志获得两个图像；以及

当获取所述两个图像中的每一个时，使用所述处理器从绘制到来自所确定的测绘车辆位置的所述两个图像中地标上的共同点的两个虚拟向量的交集计算识别的标志的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，使用至少一个相机组件在行驶车道上移动的地图车辆上获得车辆行驶的行驶车道周围区域的图像的步骤包括获得图像，直到对于每个识别的标志至少获得三个图像，以及

当获得包含地标的图像时，考虑到车辆的确定位置，使用摄影测量确定每个识别的地标的位置的步骤包括使用实时动态(RTK)提供对所有三个获得图像中的地标位置的估计值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，分析至少一个获得的图像以导出关于每个地标的位置信息的步骤包括确定所述惯性测量单元的坐标和获得至少一个图像的所述至少一个相机组件的指向方向。