[发明专利]用于确定临床指征的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使用包括换能器的机器人系统来确定受检者的神经状况的方法，所述方法包括：

由计算系统确定相对于受检者的血管的第一位置，所述机器人系统被配置成将所述换能器定位在所述第一位置；

响应于所述换能器向所述血管发射声能，由所述计算系统接收来自所述血管的第一信号；

由所述计算系统分析所接收的第一信号以确定所述血管中血流的第一参数；以及

由所述计算系统基于所述血管中血流的所述第一参数来确定所述受检者的神经状况。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述计算系统确定相对于所述受检者的血管的第二位置，所述第二位置不同于所述第一位置，并且所述机器人系统被配置成将所述换能器定位在所述第二位置；

响应于所述换能器向所述血管发射声能，由所述计算系统接收来自所述血管的第二信号；以及

由所述计算系统分析所接收的第二信号以确定所述血管中血流的第二参数。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：由所述计算系统基于所述第一参数和所述第二参数来创建所述血管的映射图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述映射图像包括所述血管的位置信息和所述血管的血流信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述映射图像包括所述血管的超声图像。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：由所述计算系统访问包括所述受检者的已知血管位置信息的数据库，其中所述已知血管位置信息被用于创建所述血管的映射图像。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括：由所述计算系统访问包括所述受检者的已知血管位置信息的数据库，其中所述已知血管位置信息被用于确定相对于所述血管的所述第一位置。

8.根据权利要求2所述的方法，还包括：

由所述计算系统基于所述第一参数和所述第二参数计算不对称比率；以及

由所述计算系统基于所述不对称比率来确定所述受检者的神经状况。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

由所述计算系统从数据库检索对应于所述第二位置的缩放因子；以及

由所述计算系统使用所检索到的缩放因子来对所述第二参数进行归一化，其中，基于归一化后的第二参数来确定所述不对称比率。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

由所述计算系统确定所述不对称比率大于或小于预定阈值；以及

由所述计算系统响应于对所述不对称比率大于或小于所述预定阈值的确定而检测所述神经状况。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述神经状况是中风。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信号包括在所述第一信号中同时接收的关于所述血管的多个深度的信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一参数是所述血管的脑血流速度(CBFV)。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：由所述计算装置提取反映所述血管的CBFV的脉搏的CBFV波形。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

由所述计算装置检测所述CBFV波形的多个峰值和所述波形的多个谷值；以及

由所述计算系统基于所述CBFV波形的所述多个峰值和所述多个谷值来确定所述受检者的神经状况。