[发明专利]电动机系统

说明书

本发明的目的在于提供在无磁极位置传感器的逆变器驱动的同步电动机中容易地检测失调的电动机系统，为了达到上述目的，本发明为包括同步电动机、具有驱动同步电动机的电力转换装置的逆变器和与同步电动机连接的负载的电动机系统，该电动机系统基于电力转换装置内的直流电压判断同步电动机的失调。

技术领域

本发明涉及控制包括PM(Permanent Magnet：永磁铁)电动机在内的同步电动机的逆变器的控制方法和电动机系统。

背景技术

历来，作为机械装置的驱动源主要使用感应电机，不过现在出于节能、高效的考虑，采用使用永磁铁的同步电动机。在同步电动机中，不具备磁极位置传感器的电动机具有不存在磁极位置传感器的故障的问题且成本也低的优势。

另一方面，在使用无磁极位置传感器的同步电动机(以下简称为电动机)的情况下，存在发生控制电动机的逆变器所识别的转速与实际的电动机轴的转速不一致的称为失调的现象而电动机轴不旋转、成为不工作的状态的问题。

例如，根据日本特开2012-60781号公报(专利文献1)，能够通过电动机的轴误差的推算来进行电动机的旋转状态的异常检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-60781号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，还存在即使在失调的状态下在电动机中也流动与感应电压相应的量的电流、而其电流值与正常旋转状态下的电流值分不清的情况。因此，在专利文献1中记载的、从电压指令值和电流检测值推算轴误差的方法中，也存在不一定能正确地检测失调的情况。

因此，本发明通过利用用途负载的特性容易地进行失调的检测，根据需要将电动机重启，由此而稳定地驱动负载。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的一个方面为包括同步电动机、具有驱动同步电动机的电力转换装置的逆变器和与同步电动机连接的负载的电动机系统，其基于电力转换装置内的直流电压判断同步电动机的失调。

发明的效果

根据本发明，能够提供能够容易地进行失调检测的电动机系统。

附图说明

图1是实施例1中的电动机系统的整体结构图。

图2是实施例1中的逆变器的内部的结构图。

图3是实施例1中的存储部存储的易失性存储器的内容和非易失性存储器的内容。

图4是实施例1中的泵的定速运行的控制流程。

图5是实施例1中的相对于转速变化的直流电压变化的说明图。

图6是实施例1中的失调判断功能的选择确认处理的控制流程图。

图7是实施例1中的异常时处理的控制流程图。

图8是实施例2中的泵的定速运行的控制流程图。

图9是实施例2中的相对于转速变化的直流电压变化的说明图。

图10是实施例3中的泵的定速运行的控制流程图。

图11是实施例3中的相对于转速变化的直流电压变化的说明图。

图12A是实施例4中的泵的定速运行的控制流程的前半部分。

图12B是实施例4中的泵的定速运行的控制流程的后半部分。

图13是实施例4中的相对于转速变化的负载电流变化的说明图。