[发明专利]视频和音频的同步方法、设备及无人机

权利要求书

1.一种视频和音频的同步方法，其特征在于，包括：

获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，以及获取录音设备录制的音频信息，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步；

根据所述视频信息中包括的时间戳信息和所述音频信息中包括的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频信息对应的视频文件的文件头中包括时间戳信息；以及所述音频信息对应的音频文件的文件头中包括时间戳信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频信息中包括的时间戳信息和所述音频信息中包括的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐，包括：

根据所述视频信息中视频文件的时间戳信息，以及所述音频信息中音频文件的时间戳信息，对所述视频信息中的视频文件和所述音频信息中的音频文件进行对齐。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机上装配的视频拍摄设备拍摄的视频信息，以及获取录音设备录制的音频信息，包括：

接收所述视频拍摄设备发送的以帧为单位的视频信息，以及接收所述录音设备发送的以帧为单位的音频信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视频信息的每个视频帧的帧头中均包括时间戳信息，所述音频信息的每个音频帧的帧头中均包括时间戳信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频信息中包括的时间戳信息和所述音频信息中包括的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐，包括：

将包括相同时间戳信息的视频帧和音频帧进行对齐。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视频信息中间隔预设帧数的视频帧包括时间戳信息，所述音频信息中间隔所述预设帧数的音频帧包括时间戳信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频信息中包括的时间戳信息和所述音频信息中包括的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐，包括：

根据间隔预设帧数的视频帧包括的时间戳信息，以及间隔预设帧数的音频帧包括的时间戳信息，对间隔预设帧数的视频帧和间隔预设帧数的音频帧进行对齐。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述视频信息和所述音频信息的时间戳信息均包括所述视频拍摄设备和所述录音设备通信时使用的帧号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频信息中包括的时间戳信息和所述音频信息中包括的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐，包括：

根据所述视频信息中包括的帧号和所述音频信息中包括的帧号，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐。

11.一种视频和音频的同步方法，其特征在于，包括：

获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息；

在所述视频信息中生成时间戳信息；

将生成有时间戳信息的视频信息发送给同步设备，以使所述同步设备根据所述视频信息中的时间戳信息，以及所述同步设备获取的录音设备录制的音频信息中的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在所述视频信息中生成时间戳信息，包括：

在视频信息对应的视频文件的文件头中生成时间戳信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在所述视频信息中生成时间戳信息，包括：

在所述视频信息中的每个视频帧的帧头中生成时间戳信息。