[发明专利]滑动齿轮摘开接合的控制方法及混合动力传动系

权利要求书

1.一种用于控制车辆变速箱的滑动齿轮(1)的摘开接合的控制方法，该滑动齿轮具有多个爪齿(1a)，该滑动齿轮被限制为与所述变速箱的轴一起旋转，在该轴上该滑动齿轮能够在有动力的换档致动器的控制下在空档摘开接合位置与混合动力档位上的至少一个接合位置之间轴向地移动，在该至少一个接合位置处该滑动齿轮被接合在刚性地连接到该轴的小齿轮上，以便累加地或以其他方式向该车辆的车轮传递从至少两个不同的动力源接收到的转矩，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

-对该车辆的所有动力源应用零转矩请求，

-对该滑动齿轮应用摘开接合指令，

-在没有迅速摘开接合的情况下，估计该滑动齿轮的所述爪齿(1a)上的阻力转矩(C_r)，

-根据所估计的阻力转矩和所述爪齿的防止脱离角度来计算所述多个爪齿上的剩余转矩(C_res)，

-通过在该滑动齿轮上施加相反的消除转矩(C1，C2)来消除该剩余转矩(C_res)，

-摘开接合。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，计算该剩余转矩(C_res)值的两个相反的消除转矩值，并且如果所述两个相反的消除转矩值中的一个值失效则向该滑动齿轮相继地施加这两个值。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在施加第一消除转矩(C1)值的过程中观察该滑动齿轮(1)的选择器拨叉的移动方向。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，如果在施加该第一消除转矩值之后该拨叉移动离开其空档位置，则向该滑动齿轮施加第二消除转矩(C2)值。

5.如权利要求3或4之一所述的控制方法，其特征在于，根据以下各项来估计该滑动齿轮上的该阻力转矩(C_r)：

-该滑动齿轮的选择器拨叉的位置的测量值(X_f)，

-由辅助弹簧施加的力，

-该辅助弹簧的转矩系数(K_ressort)，以及

-该拨叉的惯量(I_f)。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，该阻力转矩(C_r)是通过从取决于该拨叉的加速度的其惯量(I_f)上的增益减去该弹簧的力(F_ressort)而获得的。

7.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，该动力源包括至少一个内燃发动机和一个电动机器。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，该剩余转矩(C_res)由该内燃发动机施加到该滑动齿轮，而针对该剩余转矩的消除转矩(C1，C2)是由该电动机器施加的。

9.一种混合动力传动系，包括无断开离合器地在主线上链接到内燃发动机且链接到至少一个电动机器的多级变速箱，该内燃发动机和该至少一个电动机器能够在至少一个混合动力挡位上同时地将转矩从其传递至车辆的车轮，该至少一个混合动力档位是对应地通过小齿轮上的滑动爪齿齿轮的接合和摘开接合来进行接合和脱离接合的，其特征在于，该滑动齿轮的摘开接合是通过如权利要求1-8之一所述的方法控制的。

10.如权利要求9所述的动力传动系，其特征在于，该滑动齿轮不具有整合的同步系统，并且在于，该滑动齿轮的所述爪齿具有非零的防止脱离角度。