[发明专利]用于对水果半部去核和重新去核的方法和机器

说明书

一种用于对水果半部，特别是桃子半部去核和重新去核的方法，该方法具有以下步骤：将水果半部从装载区域提升到供给区域，将水果半部供给到前进通道，将水果半部向前移动，检测每个水果半部的支撑状况以及如果有的话，检测核或核碎片的存在，评估所述支撑状况是正确的还是不正确的，如果有的话，传达水果半部中核或核碎片的存在，如果有的话，移除核，将水果半部传递到其进一步处理或者如果水果半部的支撑状况被评估为不正确则将其带回到提升水果半部的步骤。公开了一种多通道机器，其具有检测台(9)、控制单元(10)、用于将信息发送到切割台(8)和分离台(13)的通信装置以用于将水果半部传递到其进一步处理或机器的装载区域。

技术领域

本发明涉及一种用于对水果半部(特别是桃子半部)去核和重新去核的方法。此外，本发明描述了一种用于实施该方法的多通道机器。

背景技术

1972年10月3日授予FMC公司的Anderson等人的美国专利3,695,322 公开了一种用于对桃子去核的不连续操作的装置，该装置包括缓移供给器、具有水果保持输送条板的多通道传送器、将桃子对齐使得它们的缝线平面与它们沿着装置的移动方向成横向的定向台以及用于将桃子切成两半并将核分离的切割台。

申请PCT/IB2015/051641描述了一种用于识别和定向水果(特别是桃子)以用于其自动去核的机器，该机器包括水果保持输送条板传送器，其中具有多个水果通道并且由网格构件和水果保持输送条板构成的带在从供给台到切割台的框架中纵向前进，所述水果保持输送条板成形为具有多个凹槽。根据引用的专利申请的机器还包括水果识别台，该水果识别台适合于检测竖直缝线平面的位置、计算对应于形成在竖直缝线平面和竖直切割平面之间的二面角的缝线和切割线之间的角度并且传达关于所计算的二面角的信息或检测失败的信息。

US 3,005,549涉及对定位成在水果保持输送条板上突出同时其凸部朝上的桃子半部中的碎片核的检测，并且描述了用于确定桃子的半透明度以及随后将具有核碎片的桃子半部分类的装置。该装置包括监测台，该监测台包括与用于上述检测的辐射检测装置间隔开的辐射源。特别地，桃子半部以它们的凸部面向所述辐射源并且它们的凹部面向所述检测装置的方式被传送，所述检测装置感测通过桃子半部发射的辐射。

US 3,643,717公开了一种用于从桃子移除核的去核器，其中设置有传送器和定向装置以用于将其中具有核或核半部的多个核果半部传递到核移除装置，该核移除装置与核果半部到其的传递同步操作。传送器和定向装置自动地调整用于去核的核果半部的位置，并且所述传送器装置保持核果半部以阻止旋转同时向核相对于所述核果半部施加旋转力以移除所述核。

US 2,673,584公开了用于对半个桃子去核的去核机构，该机构消除了对升高和降低去核头部的必要性，由此允许了更快的去核而无需停止水果保持器的进程。

发明内容

本发明的一个目的是检测水果半部(特别是桃子半部)在传送器的水果保持输送条板的凹槽上的支撑状况，以检查水果半部的凸起部分处于凹槽中的正确位置中。

本发明的另一个目的是检查每个独立的桃子半部上核或核碎片的存在。

又一个目的是在每个桃子半部供给通道的切割台处从每个桃子半部移除其核或碎片，该切割台已经接收到关于桃子半部的正确位置和关于其中的核或核碎片的存在的信息。

此外，本发明的一个目的是将已经在正确的位置中前进并且已经经受 (如果有的话)核或核碎片的移除的桃子半部从另一个未在正确的位置中前进的桃子半部分离。

本发明的再一个目的是将已经在正确的位置中前进的桃子半部传递到对桃子半部进一步处理的区域并将未在正确的位置中前进的桃子半部带回到机器中的桃子半部的供给台。