[发明专利]从多个图像生成图像的方法、热成像相机以及介质

权利要求书

1.一种用于从多个图像生成图像的方法，该多个图像中的每一个都是在不同聚焦距离处捕获的并且具有唯一索引，该方法包括：

使多个图像中的每一个相对于彼此配准；

从已配准图像中的每一个生成高频帧，每个高频帧都表示对应图像的高频含量并且具有对应于相应图像的索引的索引；

对于各高频帧中的每一个中的多个区中的每一个，确定该区中的高频含量是否是有效的以及通过比较给定区域中的高频含量与附近区域中的高频含量和/或高频含量有效性阈值来确定归应于伪影而该区中的高频含量是无效的；

对于多个区中的每一个，确定在多个高频帧之中具有最大有效高频含量的高频帧的索引；以及

生成最终图像，对于多个区中的每一个，该最终图像都包括来自多个图像中的具有对应于在该区中具有最大有效高频含量的高频帧的索引的索引的一个图像的图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中多个图像中的每一个都包括红外图像，并且其中最终图像包括红外图像。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括确定多个红外图像中的哪个包含最大总高频含量并且将该图像限定成参考帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其中使多个红外图像中的每一个彼此配准包括使多个红外图像中的每一个与参考帧关联。

5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在生成高频帧之前对多个图像中的每一个进行降尺度以及在生成最终红外图像之前对图像进行升尺度。

6.根据权利要求2所述的方法，进一步包括生成包括多个区的最佳聚焦帧，该最佳聚焦帧中的每个区都对应于每个高频帧中的多个区中的一个，在多个区中的每一个中，该最佳聚焦帧都包括在该区中具有最大有效高频含量的高频帧的索引。

7.根据权利要求6所述的方法，其中多个红外图像中的每一个都具有相关联的可见光图像，其具有与相关联的红外图像相似的索引，每个可见光图像都与相关联的红外图像配准并且具有与相关联的红外图像的多个区相对应的多个区，该方法进一步包括生成最终可见光图像的步骤，在多个区中的每一个中，该最终可见光图像都包括来自在最佳聚焦帧中具有该区中指定的索引的可见光图像的可见光图像数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，进一步包括对在多个高频帧中具有最大有效高频含量的最佳聚焦帧中的区执行一个或多个膨胀过程以便填充最佳聚焦帧的在具有最大有效高频含量的高频帧中的任一个中不具有对应区的各区。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

确定多个红外图像中的哪个包含最大总高频含量并且将该图像限定成参考帧；以及

对于最佳聚焦帧中的在多个高频帧中不具有最大有效高频内容且没有被一个或多个膨胀过程填充的区，将来自该区的图像数据包括在最终图像中的参考帧中。

10.根据权利要求2所述的方法，其中对于高频帧中的每一个中的多个区中的每一个确定该区中的高频含量是否有效包括将该区的高频含量与包围该区的邻域内的区的局部最大高频含量相比较。

11.根据权利要求10所述的方法，其中如果（i）区的高频含量不足够靠近包围该区的邻域内的局部最大高频含量或者（ii）区的高频含量低于预定有效性阈值，则该区的高频含量被认为是无效的。

12.根据权利要求11所述的方法，其中包围该区的邻域包括在该帧内且在该区的相邻帧内的区。

13.根据权利要求2所述的方法，进一步包括生成与每个高频帧相关联的有效性掩模，每个有效性掩模都具有对应于相关联的高频帧中的相应区的多个区，其中，对于有效性掩模中的每一个区，如果相关联高频帧中的对应区中的高频含量是有效的则该区包括1，并且如果相关联高频帧中的对应区中的高频含量是无效的则该区包括0。