[发明专利]用于以一个以上模式控制建筑开口覆盖物的设备

权利要求书

1.一种用于操作建筑覆盖物的覆盖物的设备，所述设备包括：

离合器，所述离合器用以在马达不在使用中时使所述马达脱开；

手动控制件，所述手动控制件用以在所述马达脱开时移动建筑覆盖物的覆盖物；

制动元件，所述制动元件用以在所述马达脱开时抵制所述覆盖物的驱动元件的移动；

覆盖物位置确定器，以在所述马达脱开时追踪所述覆盖物的位置；以及

马达位置确定器，以在所述离合器使所述马达脱开时追踪所述马达的位置。

2.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括马达控制器以：

使所述离合器的凸轮随动件在第一方向上移动以使所述马达与所述驱动元件接合，从而移动所述覆盖物；并且

使所述凸轮随动件在与所述第一方向相反的第二方向上移动以使所述马达脱开。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述马达控制器被结构化以使所述离合器的所述凸轮随动件在所述第二方向上进一步移动，从而使所述马达接合而使所述驱动元件在所述第二方向上移动。

4.如权利要求2所述的设备，其中所述离合器包括耦合至所述驱动元件的驱动齿轮。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述手动控制件被配置成使得用户能够在所述马达脱开时移动所述覆盖物，其中由所述手动控制件或所述马达中的至少一者施加的力克服由所述制动元件提供的阻力。

6.如权利要求1所述的设备，其中所述覆盖物位置确定器包括编码器。

7.如权利要求1所述的设备，其中所述制动元件被结构化以在所述离合器使所述马达脱开时抵制所述驱动元件的移动。

8.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括：

马达位置确定器，所述马达位置确定器用以监测所述马达的移动；以及

马达控制器，所述马达控制器用以：

使所述离合器的细长构件在第一方向上移动以通过使凸轮随动件的带键表面耦合至被附接至所述驱动元件的驱动齿轮的配合的带键表面来使所述马达与所述驱动元件接合；

使所述细长构件在与所述第一方向相反的第二方向上移动以通过使所述凸轮随动件的所述带键表面从所述驱动齿轮的所述配合的带键表面解耦来使所述马达脱开；并且

在已满足阈值以使所述马达脱开之后使所述细长构件停止移动。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述细长构件耦合至所述马达。

10.如权利要求8所述的设备，其中所述凸轮随动件移动跨越所述细长构件的凸轮表面。

11.如权利要求8所述的设备，所述设备还包括覆盖物位置确定器以：

在所述覆盖物通过所述马达进行的移动期间以及在所述覆盖物的手动移动期间监测所述覆盖物的位置；并且

确定所述覆盖物何时在极限处，其中当所述建筑覆盖物的所述覆盖物到达所述极限时，所述马达控制器将使所述马达反转移动以使所述驱动元件脱开。

12.如权利要求8所述的设备，其中所述马达控制器被结构化以使所述细长构件在所述第一方向上移动而使所述凸轮随动件到达止挡件，从而使所述凸轮随动件随所述细长构件的移动而移动。

13.如权利要求12所述的设备，其中所述马达控制器被结构化以使所述细长构件在所述第一方向上移动而使所述凸轮随动件朝所述驱动齿轮移动，从而使所述驱动齿轮的所述配合的带键表面与所述凸轮随动件的所述带键表面耦合。

14.如权利要求13所述的设备，其中所述马达控制器被结构化以使所述细长构件在所述第二方向上移动而允许所述凸轮随动件移动远离所述驱动齿轮，从而使所述凸轮随动件的所述带键表面从所述驱动齿轮的所述配合的带键表面解耦。

15.如权利要求8所述的设备，其中所述制动元件被结构化以在所述马达从所述驱动元件脱开时抵制所述驱动元件的移动。