[发明专利]无线数据传输方法和设备

权利要求书

1.一种用于处理视频数据的方法，包括：

对图像序列进行时间下采样，形成多个子序列；

对多个子序列分别进行编码，形成编码后的多个子序列；以及

根据编码后的多个子序列中的各个帧的大小以及多个信道中每一个信道的带宽，选择要传输的帧，

其中，所述选择要传输的帧包括：

从每一个编码后的子序列中找出时间上最早的帧，并将这些帧进行组合以形成一个组；

依次重复该操作以形成多个组；以及

根据每个组中各个帧的大小以及多个信道中每一个信道的带宽，选择每个组中要传输的帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据以下条件来选择组中要传输的帧：

S≤T

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示多个信道的总带宽。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据以下条件来选择组中要传输的帧：

T-D≤S≤T+D

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示多个信道的总带宽，D表示容忍门限。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，选择每个组中尽可能多的数量的帧进行传输。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，

将多个信道按照带宽从大到小的顺序进行排序；

将每个组中要传输的帧按照从小到大的顺序进行排序；

将排序后的帧与排序后的信道依次进行匹配，使得每个组中尽可能多的数量的帧在同一信道中传输。

6.一种无人机，包括：

成像装置，被配置为捕获图像序列；

处理器，被配置为：

对图像序列进行时间下采样，形成多个子序列；

对多个子序列分别进行编码，形成编码后的多个子序列；以及

根据编码后的多个子序列中的各个帧的大小以及多个信道中每一个信道的带宽，选择要传输的帧；以及

传输单元，被配置为传输所选择的帧，

其中，所述处理器被配置为：

从每一个编码后的子序列中找出时间上最早的帧，并将这些帧进行组合以形成一个组；

依次重复该操作以形成多个组；以及

根据每个组中各个帧的大小以及多个信道中每一个信道的带宽，选择每个组中要传输的帧。

7.根据权利要求6所述的无人机，其中，所述处理器被配置为根据以下条件来选择组中要传输的帧：

S≤T

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示多个信道的总带宽。

8.根据权利要求6所述的无人机，其中，所述处理器被配置为根据以下条件来选择组中要传输的帧：

T-D≤S≤T+D

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示多个信道的总带宽，D表示容忍门限。

9.根据权利要求7或8所述的无人机，其中，所述处理器被配置为：选择每个组中尽可能多的数量的帧进行传输。

10.根据权利要求7或8所述的无人机，其中，所述处理器被配置为：

将多个信道按照带宽从大到小的顺序进行排序；

将每个组中要传输的帧按照从小到大的顺序进行排序；

将排序后的帧与排序后的信道依次进行匹配，使得每个组中尽可能多的数量的帧在同一信道中传输。