[发明专利]多模式照明模块和相关方法

权利要求书

1.一种照明模块，所述模块能够在至少两个不同的模式中操作，所述模块包括：

微镜阵列，其包括以镜间距P有规律地布置的多个透射或反射微镜；

照明单元，其用于照亮所述微镜阵列；以及

模式选择器，其用于选择所述模块在所述模式的哪个中操作；

所述照明单元包括光源的第一阵列，其每个能操作来发射第一波长L1的光且每个具有孔，其中所述孔位于公共发射平面中，所述公共发射平面位于离所述微镜阵列的距离D处，其中在所述模式的第一模式中，

P²＝2·L1·D/N

以及其中N是整数，N≥1；

其中所述模式选择器包括用于改变在空间中所述微镜阵列相对于所述照明单元的相对定向的致动器。

2.如权利要求1所述的模块，其中所述模式选择器包括用于改变所述距离D的致动器。

3.如权利要求1所述的模块，其中所述模式选择器包括用于改变所述微镜阵列相对于光源的第一阵列的、绕着垂直于所述公共发射平面的轴的旋转定向的致动器。

4.如权利要求1所述的模块，其中所述照明单元包括光源的第二阵列，其每个能操作来发射光且每个具有孔，而且其中所述模式选择器包括用于控制从光源的所述第一阵列发射的光的强度与从光源的所述第二阵列发射的光的强度之比的控制单元。

5.如权利要求4所述的模块，其中所述控制单元能够操作来在所述模式的第一模式中开启所述第一阵列的光源并关闭所述第二阵列的光源并在所述模式的第二模式中开启所述第二阵列的光源。

6.如权利要求4所述的模块，其中所述第二阵列的光源每个能操作来发射第二波长L2的光，其中所述第二波长L2不同于所述第一波长L1。

7.如权利要求4所述的模块，其中光源的所述第一阵列的光发射器以光源间距Q1有规律地布置，其中P＝Q1，以及其中所述微镜以所述间距P布置所沿着的轴平行对准于所述第一阵列的光源以所述间距Q1布置所沿着的轴，以及其中光源的所述第二阵列的光发射器

被有规律地布置；或者是下列情况中的至少一个：

以光源间距Q2有规律地布置，其中P≠Q2；

以光源间距Q2有规律地布置，其中所述微镜以所述间距P布置所沿着的轴相对于所述第二阵列的光源以所述间距Q2布置所沿着的轴成一角度而对准。

8.如权利要求4所述的模块，其中光源的所述第二阵列布置在光源的所述第一阵列旁边。

9.如权利要求4所述的模块，其中光源的所述第一阵列和第二阵列是光源的相互叠加的阵列。

10.如权利要求1所述的模块，其中在所述模式的每个中，所发射的光具有不同的光分布，以及其中在所述模式的第二模式中的光分布比在所述模式的第一模式中的光分布更漫射。

11.一种用于光学地确定距离的装置，所述装置包括根据权利要求1的照明模块和用于检测从由发射自所述照明模块的光照亮的场景反射的光的图像传感器。