[发明专利]无线数据传输方法和设备

权利要求书

1.一种用于处理视频数据的方法，包括：

对图像序列进行时间下采样，形成多个子序列；

对多个子序列分别进行编码，形成编码后的多个子序列；以及

根据编码后的多个子序列中的各个帧的大小以及当前的信道带宽，选择要传输的帧，

其中，所述选择要传输的帧包括：

从每一个编码后的子序列中找出时间上最早的帧，并将这些帧进行组合以形成一个组；

依次重复该操作以形成多个组；以及

根据每个组中各个帧的大小以及实时的信道带宽，选择每个组中要传输的帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据以下条件来选择组中要传输的帧：

S≤T

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示信道带宽。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据以下条件来选择组中要传输的帧：

T-D≤S≤T+D

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示信道带宽，D表示容忍门限。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，选择每个组中尽可能多的数量的帧进行传输。

5.一种无人机，包括：

成像装置，被配置为捕获图像序列；

处理器，被配置为：

对图像序列进行时间下采样，形成多个子序列；

对多个子序列分别进行编码，形成编码后的多个子序列；以及

根据编码后的多个子序列中的各个帧的大小以及当前的信道带宽，选择要传输的帧；以及

传输单元，被配置为传输所选择的帧，

其中，所述处理器被配置为：

从每一个编码后的子序列中找出时间上最早的帧，并将这些帧进行组合以形成一个组；

依次重复该操作以形成多个组；以及

根据每个组中各个帧的大小以及实时的信道带宽，选择每个组中要传输的帧。

6.根据权利要求5所述的无人机，其中，所述处理器被配置为根据以下条件来选择组中要传输的帧：

S≤T

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示信道带宽。

7.根据权利要求5所述的无人机，其中，所述处理器被配置为根据以下条件来选择组中要传输的帧：

T-D≤S≤T+D

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示信道带宽，D表示容忍门限。

8.根据权利要求6或7所述的无人机，其中，所述处理器被配置为：选择每个组中尽可能多的数量的帧进行传输。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序由至少一个处理器运行时，使所述至少一个处理器执行以下操作：

对图像序列进行时间下采样，形成多个子序列；

对多个子序列分别进行编码，形成编码后的多个子序列；以及

根据编码后的多个子序列中的各个帧的大小以及当前的信道带宽，选择要传输的帧，

其中，所述计算机程序使所述至少一个处理器通过以下操作来选择要传输的帧：

从每一个编码后的子序列中找出时间上最早的帧，并将这些帧进行组合以形成一个组；

依次重复该操作以形成多个组；以及

根据每个组中各个帧的大小以及实时的信道带宽，选择每个组中要传输的帧。

10.根据权利要求9所述的计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序使所述至少一个处理器根据以下条件来选择组中要传输的帧：

S≤T

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示信道带宽。

11.根据权利要求9所述的计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序使所述至少一个处理器根据以下条件来选择组中要传输的帧：

T-D≤S≤T+D

其中，S表示组中所选择的帧的总码流大小，T表示信道带宽，D表示容忍门限。

12.根据权利要求10或11所述的计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序使所述至少一个处理器选择每个组中尽可能多的数量的帧进行传输。