[发明专利]用于跟踪拍摄的方法和设备

说明书

提供了一种可移动设备，与控制设备通信连接并接受控制设备的控制指令。该可移动设备包括：感测元件，获取目标对象的位置信息；图像获取装置，获取包括目标对象的图像画面；控制器，调整图像获取装置的朝向，使图像获取装置始终朝向目标对象并获取包括目标对象的图像画面。控制器还被配置为：根据目标对象的位置信息，控制图像获取装置对目标对象进行对焦和/或测光。还提供了一种控制设备及其相应的方法。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，更具体地，本公开涉及一种用于跟踪拍摄的方法和设备。

背景技术

当前，具有摄像装置的可移动设备得到了广泛的应用。例如，具有摄像头的无人机可以跟踪拍摄期望的对象，并将所拍摄的图像实时传送给用户。

在传统的跟踪过程中，当用户选择跟踪目标后，可移动设备会将其中的摄像装置设置为全局平均对焦模式。即，不仅要保证跟踪目标的清晰成像，还要保证包含跟踪目标的画面中的其他对象的清晰成像。此外，在摄像装置进行测光时，采用全局平均测光。

然而，当需要拍摄目标对象清晰而背景虚化的图像时，现有的跟踪拍摄模式无法满足这样的需求，因为在现有的跟踪拍摄模式下，摄像装置采用的是全局平均对焦。此外，由于现有的跟踪拍摄模式采用全局平均测光的方法，使得在强对比度的画面下，跟踪目标可能出现过暗或者过亮的情况，从而导致质量不高的画面。

发明内容

为了解决以上问题中的至少一部分，本公开提出一种在跟踪拍摄模式中提供局部对焦和/或测光的技术方案。在该技术方案中，能够在跟踪拍摄模式下针对跟踪目标进行对焦和/或对其测光，使得能够将跟踪目标之外的区域进行虚化和/或实现跟踪画面的合适亮度。

根据本公开的一个方面，提供了一种可移动设备，与控制设备通信连接并接受控制设备的控制指令。该可移动设备包括：感测元件，获取目标对象的位置信息；图像获取装置，获取包括目标对象的图像画面；控制器，调整图像获取装置的朝向，使图像获取装置始终朝向目标对象并获取包括目标对象的图像画面。控制器还被配置为：根据目标对象的位置信息，控制图像获取装置对目标对象进行对焦和/或测光。

根据本公开的另一个方面，提供了一种由可移动设备执行的方法。该可移动设备与控制设备通信连接并接受控制设备的控制指令。该可移动设备包括感测元件、图像获取装置和控制器。该方法包括：通过感测元件获取目标对象的位置信息；通过图像获取装置获取包括目标对象的图像画面；通过控制器调整图像获取装置的朝向，使图像获取装置始终朝向目标对象并获取包括目标对象的图像画面。其中，控制器根据目标对象的位置信息，控制图像获取装置对目标对象进行对焦和/或测光。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于控制可移动设备的控制设备，包括：

接收单元，从可移动设备接收可移动设备获取的图像画面；显示单元，显示所接收的图像画面；信息输入单元，获取用户输入的控制指令；处理器，根据用户输入的控制指令在图像画面中确定出待跟踪的目标对象，并将目标对象作为对焦和/或测光的对象；以及发送单元，向可移动设备发送指示信息，指示可移动设备捕捉目标对象，并对目标对象进行对焦和/或测光。

根据本公开的另一个方面，提供了一种由控制设备执行的方法，该控制设备用于控制可移动设备。该方法包括：从可移动设备接收可移动设备获取的图像画面；显示所接收的图像画面；获取用户输入的控制指令；根据用户输入的控制指令在图像画面中确定出待跟踪的目标对象，并将目标对象作为对焦和/或测光的对象；以及向可移动设备发送指示信息，指示可移动设备捕捉目标对象，并对目标对象进行对焦和/或测光。