[发明专利]保护罩及无人机

权利要求书

1.一种保护罩，用于固定无人机的云台相机，其特征在于，所述保护罩包括滑动连接至无人机的限位件和可转动连接至所述限位件的锁定件；其中，所述锁定件能绕所述限位件转动并锁定至所述无人机，以使得所述限位件及所述锁定件固定至所述无人机，且所述锁定件与所述限位件合拢以至少部分罩设所述云台相机。

2.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述限位件用于自所述云台相机的自由端向所述云台相机的固定端方向滑动，并罩设至少部分所述云台相机。

3.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述限位件至少部分与所述云台相机抵接连接，以限定所述云台相机的至少一自由度。

4.根据权利要求3所述的保护罩，其特征在于，所述限位件包括主体部、及相对设于所述主体部两侧的侧壁部，所述侧壁部包括凸出的限位部，所述限位部用以卡持位于两侧壁部之间的云台相机。

5.根据权利要求4所述的保护罩，其特征在于，所述侧壁部还包括相交至所述限位部的弧形部，所述限位部包括用以限定所述云台相机自由度的限位面，所述弧形部包括与所述限位面平滑连接的引导面，所述云台相机沿所述引导面滑动至所述限位面。

6.根据权利要求4所述的保护罩，其特征在于，所述侧壁部还包括至少一导向部，其中，分别设于相对两侧壁部的导向部相互平行，所述导向部用以引导所述限位件沿无人机滑动。

7.根据权利要求4所述的保护罩，其特征在于，所述限位件包括自所述主体部一侧凸出的引导部，所述引导部向两侧延伸相交至所述侧壁部，所述云台相机沿所述引导部滑动并被所述限位部所限定。

8.根据权利要求7所述的保护罩，其特征在于，所述引导部包括与所述云台相机相匹配的圆弧部、及倾斜相交至所述圆弧部的斜坡部，所述圆弧部相交至所述主体部。

9.根据权利要求7所述的保护罩，其特征在于，所述引导部包括自所述引导部表面下凹形成的导槽部，所述导槽部向所述主体部方向延伸。

10.根据权利要求4所述的保护罩，其特征在于，所述限位件包括向所述主体部一侧凸出铰接部，所述铰接部向两侧延伸相交至所述侧壁部，并与所述锁定件铰接连接。

11.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述锁定件与所述限位件枢接连接，所述锁定件绕所述限位件转动并用于与所述无人机卡扣连接。

12.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述锁定件至少部分与所述云台相机抵接连接，以限定所述云台相机的至少一自由度。

13.根据权利要求12所述的保护罩，其特征在于，所述锁定件包括与所述限位件铰接连接的本体部、及凸设于所述本体部的锁扣部，所述锁扣部用以将所述锁定件卡扣连接至所述无人机。

14.根据权利要求13所述的保护罩，其特征在于，所述锁定件包括凸出所述本体部的卡接凸台，所述卡接凸台用于与所述无人机插接连接。

15.根据权利要求13所述的保护罩，其特征在于，所述锁定件包括凸出所述本体部的抵接部，所述抵接部用以抵接至所述云台相机。

16.根据权利要求15所述的保护罩，其特征在于，所述抵接部包括前挡板部，所述前挡板部用以抵靠至所述云台相机的一端面。

17.根据权利要求16所述的保护罩，其特征在于，所述云台相机包括云台框架，所述抵接部包括与所述前挡板部间隔设置于本体部的后挡板部，所述后挡板部用以抵靠至所述云台框架。