[发明专利]小型四轴纤维铺放机器

权利要求书

1.一种具有从纱架到铺层平台的简化的纤维递送路径的复合铺放机器，所述机器包括：

静止桥，所述静止桥包括分隔的直立支撑件和顶梁，所述顶梁具有长度并且在水平Y轴线上延伸且跨越作业区；

托架，所述托架安装成用于沿所述顶梁的长度的水平Y轴线运动；

复合铺放头部，所述复合铺放头部由所述托架支撑以用于仅在水平Y轴线上的运动和在Z轴线上的受限的竖直运动；

托架变向辊，所述托架变向辊由所述托架支撑并且安装成用于围绕X轴线的旋转；

多个头部变向辊，所述多个头部变向辊使复合材料从所述托架变向辊变向到可移动的压实辊；

所述托架变向辊和所述可移动的压实辊之间的用于复合材料的V形路径，所述V形路径关于所述头部的竖直中心线对称；

静止纱架，所述静止纱架定位成紧靠所述直立支撑件中的一个，所述静止纱架形成复合材料带，所述复合材料带具有在X轴线上延伸的宽度和在Y轴线上延伸的长度；

定位在所述纱架和所述托架之间的下垂部分；

作业区中的铺层平台，所述铺层平台安装成用于在水平X轴线上的运动和围绕竖直轴线的旋转C轴线运动，所述竖直轴线垂直于所述Y轴线和所述X轴线，由此所述头部在所述Y轴线上的运动、以及所述铺层平台在所述X轴线上和围绕所述竖直C轴线的运动允许所述头部将复合材料以任何取向施加到所述铺层平台而不使所述复合材料带的宽度相对所述X和Y轴线扭转，并且由此所述可移动的压实辊能够移动到所述头部的竖直中心线的两侧以在沿着所述Y轴线的任一个方向上将复合材料施加给所述铺层平台。

2.如权利要求1所述的复合铺放机器，其中所述复合铺放头部在竖直Z轴线上的受限的运动用于使所述头部下触所述铺层平台以及将所述头部从所述铺层平台收回。

3.如权利要求1所述的复合铺放机器，其中所述复合铺放头部在竖直Z轴线上的运动用于在复合材料部分形成时容纳所述铺层平台上的复合材料积累。

4.一种具有从纱架到第一铺层平台的简化的纤维递送路径的复合铺放机器，所述机器包括：

静止桥，包括分隔的直立支撑件和顶梁，所述顶梁具有沿Y轴线延伸且跨越作业区的长度；

托架，所述托架安装成用于沿所述顶梁的长度沿主运动线性轴线的水平运动；

由所述托架支撑的复合铺放头部；

所述托架中的托架变向辊，所述托架变向辊安装成用于围绕X轴线的旋转；

第一静止纱架，所述第一静止纱架定位成靠近所述顶梁的一个端部处的所述直立支撑件中的一个，所述第一静止纱架形成复合材料带，所述复合材料带具有在X轴线上延伸的宽度；以及，

第一铺层平台，所述第一铺层平台安装成用于沿次运动线性轴线的水平运动并且安装成用于围绕中心线的第三旋转运动，所述次运动线性轴线垂直于所述主运动线性轴线，所述中心线垂直于所述主运动线性轴线和所述次运动线性轴线，由此所述头部在所述主运动线性轴线上的运动和所述第一铺层平台在所述次运动线性轴线上的运动以及所述第三旋转运动允许所述头部将复合材料以任何取向施加给所述第一铺层平台而不使在所述纱架和所述头部之间的复合材料带的宽度相对所述X和Y轴线扭转；

以及其中仅由所述托架横跨所述顶梁的运动提供所述头部的所述主运动线性轴线。

5.如权利要求4所述的复合铺放机器，其中所述主运动线性轴线沿所述机器的Y轴线延伸。

6.如权利要求5所述的复合铺放机器，其中所述次运动线性轴线沿所述机器的X轴线延伸。

7.如权利要求6所述的复合铺放机器，其中所述中心线是垂直于所述主运动线性轴线和次运动线性轴线的竖直C轴线。

8.如权利要求4所述的复合铺放机器，还包括：

定位在所述纱架和所述托架之间的下垂部分，由此所述下垂部分在所述头部相对所述纱架沿所述Y轴线延伸和收回时保持所述复合材料上的无松弛的张紧。