[发明专利]伺服修坯机

说明书

本发明涉及伺服修坯机(1)，在瓷板制造过程中，在用压机成型之后，用于清理出现在板边的毛刺并将板边制成期望的形状。

技术领域

本发明涉及修坯机，在瓷板制造过程中，在用压机成型之后，用于清理出现在板边的毛刺并将板边制成期望的形状。

本发明尤其涉及使用伺服马达的驱动系统中的修坯机。

背景技术

在修坯机中使用伺服马达是因为不能在方形和椭圆形板中使用标准交流马达，圆形板除外。在修坯机中使用伺服马达不仅可以根据操作工位的板形提供臂的线性运动，而且在修坯操作过程中还用于为板所在的板保持器提供旋转运动。能根据板形使工位移动的伺服马达和使板保持器旋转的伺服马达必须同步移动。

在现有的伺服修坯操作系统中，已经在瓷压机中成型的板通过各种传送机构定位，从而处于板保持器上适当的位置。伺服修坯机总共提供8个工位：一个装载工位、一个切削破碎工位、两个磨削工位、三个海绵清理工位和一个清空工位。在工位内的操作过程开始之前，操作需要从适合板形的参考点开始。在现有方法中使用的带有伺服马达的修坯机中，只有板保持器和板保持器轴安装在旋转台上；其中旋转台在工位完成操作之后旋转，然后将板保持器上的板传送到下一工位。

另一方面，在目前的系统中，伺服马达安装在机器主体上，由于马达与板保持器轴上的圆筒接触而驱动板保持器。因此，通过板保持器圆筒上的金属传感器和金属片进行参考操作。在该技术中，所述马达安装在主体上，因为允许电力和数据流向伺服马达的电缆不提供旋转台的旋转。由于这样的安装，一旦旋转台旋转，板到达下一工位，板保持器中的圆筒和马达相接触时，就开始参考操作。由于在旋转台旋转期间板保持器处于空闲状态，它们的位置变得混乱；因此，通过金属片和传感器定位进行的参考操作时间更长。换句话说，旋转台的旋转和接下来的参考操作导致生产时间分析中的停滞时间过长。因此，不仅生产数量少，而且产品单位成本高，并且在板压机中发生不希望的停止，压机必须与伺服修坯机同步操作。

而且，在现有系统中，两个操作工位由安装在工位臂上的一个线性伺服马达驱动。因此，与工位相对的板的位置必须相同，因为工位马达必须与板保持器马达同步来回操作。由于可能存在参考偏差，产生了产品制造缺陷的问题。此外，当任何一个操作工位由于其中的故障而停止时，由于不能执行线性移动，同一工位臂中的另一个操作工位将不得不停止。由于两个工位都停止，不能获得所需的产品质量水平，因此必须停止整个机器，并且必须进行紧急维护，从而导致整个生产线停止。

现有技术中的修坯机的另一个缺点是所有伺服马达的电力电缆和通信电缆都连接到伺服马达上，与电气面板分开延伸。

因此，由于上述缺陷和本主题现有解决方案的不足，认为有必要在伺服修坯机的技术领域进行开发。

发明内容

本发明涉及一种满足上述要求的伺服修坯机，消除了这些缺点，并同时提供了附加的优点。

本发明的主要目的是将伺服马达安装在旋转台中而不是安装在主体中，从而允许它们直接驱动板保持器。因此，同时执行操作修坯机所需的旋转台的旋转运动和参考操作，由此使现有系统内的停滞时间最小化。

本发明的一个目的是使用滑环，允许伺服马达所需的电力和通信电缆进入。从滑环延伸的电缆连接到第一伺服马达，从第一伺服马达延伸的电缆输入到第二伺服马达。因此，也提供了其他伺服马达之间的通信。这又使伺服马达与旋转台一起旋转并直接驱动板保持器。

本发明的另一个目的是在工位完成操作之后旋转台旋转期间，确保伺服马达处于起始位置，使下一个工位中的操作开始而不会有时间浪费，这是凭借伺服马达可与旋转台一起旋转并直接驱动板保持器。得益于这些变化，最多可节省40％的时间。