[发明专利]四轮驱动车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆控制方法，包括：

响应于需要从四轮驱动模式转换至两轮驱动模式：

将分动器输出至二级动力传动系统的扭矩减小至较低的第一水平并且使所述二级动力传动系统的断开装置分离；

将所述分动器输出的扭矩从所述较低的第一水平增加至较高的第二水平；以及

将所述分动器输出的扭矩从所述较高的第二水平降低，以使所述二级动力传动系统分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由车辆操作员命令需要从所述四轮驱动模式转换至所述两轮驱动模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

由车辆控制器基于车辆运行状况命令需要从所述四轮驱动模式转换至所述两轮驱动模式，

所述运行状况包括以下一个或多个：节流阀位置，加速踏板位置，轮速，环境温度，转向角，车辆偏航，挡风玻璃刮水器状态，包括运动、经济、冬季的驾驶员可选模式控制，制动压力，防抱死制动控制状态，海拔，胎压，雾灯状态，乘坐情况，驾驶习惯，天气预报，导航路线路况，地形和交通状况。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，增加所述分动器输出的扭矩包括：

在持续时间内将所述分动器输出的扭矩从所述较低的第一水平升高至所述较高的第二水平，并且

在所述持续时间之后，将所述分动器输出的扭矩降低至零，以停止向所述二级动力传动系统传输扭矩。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其中，响应于所述分动器输出的扭矩达到所述较低的第一水平而开始增加所述分动器输出的扭矩。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其中，一旦所述分动器输出的扭矩达到所述较低的第一水平，则在等待持续时间之后开始增加所述分动器输出的扭矩。

7.如权利要求1或4所述的方法，其中，响应于确定所述断开装置保持在接合位置，开始输出所述分动器的扭矩。

8.根据权利要求1或4所述的方法，其中，

仅当所述断开装置在所述分动器输出的扭矩降低至所述较低的第一水平之后不分离时，才增加所述分动器输出的扭矩以转换至所述两轮驱动模式，并且

当所述断开装置在所述分动器输出的扭矩降低至所述较低的第一水平之后分离时，所述分动器输出的扭矩保持在所述较低的第一水平。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述两轮驱动模式期间，所述二级动力传动系统包括的一个或多个动力传动系统部件不被发动机驱动。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，增加所述分动器的扭矩包括：

增加至分动器断开离合器的致动器的电流和电压中的一个或多个，以将所述分动器断开离合器的离合器套环移动至接合位置，在所述接合位置所述二级动力传动系统耦合至所述分动器并接收从发动机输出的扭矩。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，降低和减小所述分动器的扭矩包括：

减少至分动器断开离合器的致动器的电流和电压中的一个或多个，以将所述分动器断开离合器的离合器套环移动至分离位置，在所述分离位置所述二级动力传动系统未耦合至所述分动器并不接收从发动机输出的扭矩。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，降低所述分动器的扭矩包括：

将所述分动器的扭矩逐步降低至所述较低的第一水平。