[发明专利]台球位置确定方法、台球位置确定装置及电子设备

权利要求书

1.一种台球位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在第一拍摄位置拍摄的第一张照片，所述第一张照片上包括台球桌面、位于台球桌面上的一个台球、第一固定点、第二固定点及第三固定点，其中所述第一固定点、第二固定点及第三固定点相较于一参考坐标系的坐标已知；

获取所述第一拍摄位置分别到所述第一固定点、第二固定点、第三固定点及所述台球球心的距离，其中，所述第一拍摄位置到所述台球的距离设为l_o1，所述台球的半径设为r，所述第一拍摄位置到所述台球球心的距离为l_o1+r；

依据所述第一固定点、第二固定点及第三固定点的坐标与所述第一固定点、第二固定点及第三固定点分别到所述第一拍摄位置的距离计算所述第一拍摄位置的坐标；

依据所述第一拍摄位置的坐标计算所述第一拍摄位置到所述台球上的距离为l_o1+r的第一区间坐标信息，所述第一区间坐标信息包括多个到所述第一拍摄位置的距离为l_o1+r的坐标；

获取在不同于所述第一拍摄位置的第二拍摄位置拍摄的第二张照片，所述第二张照片上包括所述台球桌面、所述台球、及位于台球桌上的第四固定点、第五固定点及第六固定点，其中，所述第四固定点、第五固定点及第六固定点相较于所述参考坐标系的坐标已知，所述第二张照片与所述第一张照片中的所述台球在所述台球桌面的位置没有变化；

获取所述第二拍摄位置分别到所述第四固定点、第五固定点、第六固定点及所述台球球心的距离，其中，所述第二拍摄位置到所述台球的距离设为l_o2，所述第二拍摄位置到所述台球球心的距离为l_o2+r；

依据所述第四固定点、第五固定点及第六固定点的坐标与所述第四固定点、第五固定点及第六固定点分别到所述第二拍摄位置的距离计算所述第二拍摄位置的坐标；

依据所述第二拍摄位置的坐标计算所述第二拍摄位置到所述台球上的距离为l_o2+r的第二区间坐标信息，所述第二区间坐标信息包括多个到所述第二拍摄位置的距离为l_o2+r的坐标信息；及

获取所述台球球心的坐标，其中所述台球球心的坐标位于所述第一区间坐标信息中，也位于所述第二区间坐标信息中。

2.如权利要求1所述的台球位置确定方法，其特征在于：获取所述第一拍摄位置到所述台球球心的距离的步骤中，

当所述台球表面最接近所述第一拍摄位置的点到所述第一拍摄位置的距离未被侦测到，并且所述台球表面最远离所述第一拍摄位置的点到所述第一拍摄位置的距离l_o1’被侦测到时，依据所述l_o1’及所述r计算获得所述第一拍摄位置到所述台球球心的距离为l_o1+r，所述l_o1、l_o1’符合如下公式：

3.如权利要求1所述的台球位置确定方法，其特征在于：所述获取所述台球球心的坐标的步骤包括：

获取位于所述第一区间坐标信息中且也位于所述第二区间坐标信息中的重叠坐标；

若所述重叠坐标的数量为一个，则将所述一个重叠坐标作为所述台球球心的坐标。

4.如权利要求1所述的台球位置确定方法，其特征在于：所述获取所述台球球心的坐标的步骤包括：

获取位于所述第一区间坐标信息中且也位于所述第二区间坐标信息中的重叠坐标；

若所述重叠坐标的数量为两个，选择所述两个重叠坐标中的一个重叠坐标作为所述台球球心的坐标。

5.如权利要求3或4所述的台球位置确定方法，其特征在于：所述第一区间坐标信息包括多个坐标，所述第一区间坐标信息的多个坐标依次连线形成的第一区域为圆弧形区域或圆形区域；所述第二区间坐标信息包括多个坐标，所述第二区间坐标信息的多个坐标依次连线形成的第二区域为圆弧形区域或圆形区域。