[发明专利]踝关节康复仪及其控制方法

说明书

一种踝关节康复仪和踝关节康复仪的控制方法，踝关节康复仪包括：踏板部件(1)，包括转动轴(11)和固设于转动轴(11)上的踏板(12)，蹬踏踏板(12)可带动转动轴(11)正向或反向转动；制动部件(2)，与转动轴(11)连接，用于产生可调的制动力作用于转动轴(11)；角度检测部件(3)，设置于转动轴(11)上，用于检测转动轴(11)的转动角度；控制部件(4)，与角度检测部件(3)电连接，用于根据角度检测部件(3)检测到的转动角度识别出转动轴(11)的转动方向，进而根据转动方向的不同控制制动部件(2)产生不同的制动力以阻碍转动轴(11)在相应方向的转动。踝关节康复仪体积小、结构简单、重量轻便，通过踝关节康复仪的控制方法帮助用户进行踝关节康复锻炼更具主动性，能够提高康复效果及用户锻炼意愿。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种踝关节康复仪及其控制方法。

背景技术

骨折创伤、骨科大手术、长期坐卧的职工、老人等群体，由于缺乏有效的运动，容易导致下肢肿胀、局部深处触痛和足背屈性疼痛，而且极易形成血栓。形成的血栓如果没有及时诊断和处理，多数会演变为栓塞，导致后遗症，长时间影响患者的生活质量；严重的血栓脱落引起肺栓塞，死亡率高达9％～50％。

通过医学研究发现，通过踝关节的主动锻炼，可以增加三头肌和胫前肌的力量，促进下肢静脉回流。现有技术提供了一种MEDI SLIPPER踝关节训练器，其阻力值一经设定，无论是顺时针还是逆时针踩踏踏板做环形运动，该踝关节训练器所产生的阻力均是一样的，不能在不同方向对阻力进行独立调节和控制。然而，由于在踝关节的锻炼过程中，不同患者的身体状态不同、同一患者不同时期身体状态不同、以及同一患者在同一时期运动时脚掌前蹬和后压时的力也不同，如果不能对前蹬和后压的阻力进行独立的调节和控制，患者在运动过程中就会有疼痛感，不仅导致主动锻炼的意愿降低，而且无法达到较好的锻炼效果。

发明内容

本发明为解决上述技术问题提供一种踝关节康复仪及其控制方法，其体积小、结构简单、重量轻便，且帮助用户进行踝关节康复锻炼更具主动性，能够提高康复效果及用户锻炼意愿。

为解决上述技术问题，本发明提供一种踝关节康复仪，包括：踏板部件，包括转动轴和固设于所述转动轴上的踏板，蹬踏所述踏板可带动所述转动轴正向或反向转动；制动部件，与所述转动轴连接，用于产生可电调的制动力作用于所述转动轴；角度检测部件，设置于所述转动轴上，用于检测所述转动轴的转动角度；控制部件，与所述角度检测部件电连接，用于根据所述角度检测部件检测到的转动角度识别出所述转动轴的转动方向，进而根据所述转动方向的不同控制所述制动部件产生不同的制动力以阻碍所述转动轴在相应方向的转动。

进一步地，所述踏板部件、所述制动部件以及所述角度检测部件分别设置为两个，每一所述踏板部件的转动轴分别与其中一个所述制动部件连接、且其上设置有一个所述角度检测部件，所述控制部件根据各所述角度检测部件检测到的相应所述转动轴的转动角度识别出相应所述转动轴的转动方向，进而根据相应所述转动轴的转动方向分别控制相应所述制动部件产生不同的制动力以阻碍相应所述转动轴的转动。

进一步地，所述转动轴在正向转动的区间范围为正向转动区间、在反向转动的区间范围为反向转动区间，所述控制部件至少控制所述制动部件在正向转动区间和反向转动区间产生不同的制动力。

进一步地，所述正向转动区间被设置为两个以上的正向转动区域，所述控制部件控制所述制动部件在不同正向转动区域产生不同的制动力；所述反向转动区间被设置为两个以上的反向转动区域，所述控制部件控制所述制动部件在不同反向转动区域产生不同的制动力。

进一步地，不同转动区域对应的制动力部分相同或者完全不同。

进一步地，所述制动部件是磁粉制动器，所述转动轴与所述磁粉制动器的制动轴同轴固定连接，所述控制部件通过改变输入所述磁粉制动器的电参数从而调节所述制动部件所产生的制动力。