[发明专利]用于监控安全系统的安全链中的数据处理和传输的方法和设备

权利要求书

1.一种用于监控安全系统(100、200)的安全链中的数据处理和传输的方法，其中安全系统提供整体安全功能并且由至少两个子系统模块(110、120、130、210、220、230)模块化地构成，至少两个子系统模块连接到数据传输通道，每个子系统模块提供部分安全功能，并用于功能安全的数据处理和传输，具有如下步骤：

-由第一子系统模块将数据处理以形成功能安全的数据；

-由所述第一子系统模块确定关于数据处理和传输的安全相关标识属性的第一实际特征值；

-将功能安全数据(50)和第一实际特征值(60)从所述第一子系统模块传送到第二子系统模块，并通过所述第二子系统模块接收功能安全数据和第一实际特征值；

-由所述第二子系统模块确定关于安全相关标识属性的第二实际特征值；

-使用所述第二子系统模块，将第一实际特征值和第二实际特征值处理成关于安全相关标识属性的第三实际特征值；

-使用所述第二子系统模块确定关于安全相关标识属性的标称特征值；

-通过所述第二子系统模块将第三实际特征值与安全相关标识属性的标称特征值进行比较，

-如果比较结果是肯定的，则进一步处理和重新传输功能安全数据，或者

-如果比较结果是否定的，则触发预定的安全反应。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中数据处理和传输在安全系统的安全链中周期性执行，

并且其中循环地执行该方法的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，在通过所述第二子系统模块将功能安全数据从所述第二子系统模块进一步传输到另一子系统模块之前，确定关于安全相关标识属性的第四实际特征值，并且关于安全相关的标识别属性，将第三实际特征值处理为第五实际特征值，

其中，提供所述第五实际特征值作为第一实际特征值，

并且其中功能安全数据(50)和所述第一实际特征值(60)进一步从所述第二子系统模块传输到另一子系统模块。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中，确定标称特征值包括从存储器中读出标称特征值。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，确定至少一个实际特征值包括计量检测实际特征值或从存储器读取实际特征值。

6.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述功能安全数据和所述第一实际特征值根据底层安全数据传输协议在公共协议专用数据区域中一并发送，或者在单独的协议专用数据区域中单独传输。

7.用于执行根据权利要求1所述的方法的设备，包括安全硬件和软件组件(119、121、125、129、131)，用于功能安全数据处理和传输，其特征在于，

所述安全硬件和软件组件设置为，

-处理有关功能安全数据的数据；

-确定关于数据处理和传输的安全相关标识属性的第一实际特征值；

-传输功能安全数据(50)和所述第一实际特征值(60)；

和所述安全硬件和软件组件配置为，

-关于数据处理和传输的与安全相关标识属性，传输所述功能安全数据(50)和所述第一实际特征值(60)；

-确定关于安全相关标识属性的第二实际特征值；

-关于安全相关标识属性，将所述第一实际特征值和所述第二实际特征值处理为第三实际特征值；

-确定关于安全相关标识属性的标称特征值；

-将所述第三实际特征值与安全相关标识属性的标称特征值进行比较；和

如果比较结果是肯定的，则进一步处理和/或重新传输功能安全数据，或者

如果比较结果是否定的，则触发预定的安全反应。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述设备设计为安全输入模块、安全输出模块、安全PLC模块、安全逻辑模块或安全耦合模块。