[发明专利]搬运对象物识别系统、搬运对象物识别方法及搬运对象物识别程序

说明书

本发明提供一种搬运对象物识别系统，其用于识别附有RFID标签且正由叉车进行搬运的托盘，其具有取得部、识别部和输出部，其中上述取得部取得含有在至少包含叉车正在移动的时间的指定读取时间内，通过设在叉车上的RFID阅读机至少读取多次而得到的标签ID、和读取时刻的标签信息；识别部基于每个利用标签ID进行识别的RFID标签的在指定读取时间内的读取频率、读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者，识别附在正由叉车进行搬运的托盘处的RFID标签的标签ID；输出部输出被识别的标签ID。

技术领域

本发明涉及搬运对象物识别系统、搬运对象物识别方法及搬运对象物识别程序。

背景技术

一直以来，为了实现运输的效率化，使用用于将要被运输的物品进行汇集并搬运的物流容器。物流容器是在物流中作搬运对象的物体，例如承载物品的托盘。为了管理在仓库等进行出入库的托盘，在托盘上安装RFID标签，在例如通过叉车等搬运装置来搬运托盘时，使托盘通过设有RFID阅读机的门，执行对被搬运的托盘的RFID标签的读取。此外，由于在仓库等内，在周边也存在处于搬运中的状态以外的托盘，为了防止误读周边托盘的RFID标签，在门的周边设置物理性地屏蔽电波的构造体，或者通过软件从所读取的RFID标签中仅提取正在移动的RFID标签。

此外，已知一种通过使装载了货物的叉车通过设置有天线的门，读取附在货物上的RFID标签，并且在叉车通过门之前预先读取门周围的RFID标签，从而区分货物的RFID标签信息的技术(例如，参考专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本特开2014-131934号公报

发明内容

但是，由于仓库等建筑物的结构和叉车在安全上的问题，有时难以在门周围设置屏蔽物。此外，即使在通过软件提取移动中的RFID标签的情况下，有时也会因为读取了被叉车车体反射的电波而错误地提取没在移动的RFID标签。此外，即使预先读取门周围的RFID标签，在周围存在的也不一定总是相同的RFID标签。

因此，本发明的目的在于高精度地识别正在通过搬运装置搬运的搬运对象物。

为了解决上述问题，本发明的一个实施方式涉及的搬运对象物识别系统用于识别附有RFID标签且正由搬运装置进行搬运的搬运对象物，该系统包括：取得部、识别部和输出部，上述取得部取得标签信息，上述标签信息含有通过设在上述搬运装置的RFID阅读机在指定读取时间内读取的RFID标签的识别信息、和表示读取时间的读取时刻，上述标签信息的读取在指定读取时间内至少执行多次，上述指定读取时间至少包含上述搬运装置正在移动的时间；上述识别部基于根据上述取得部所取得的标签信息并利用上述识别信息而识别的每个RFID标签的在上述指定读取时间内的读取频率、上述读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者，识别设在正由上述搬运装置进行搬运的上述搬运对象物处的RFID标签的识别信息，上述读取的连续性表示从上述指定读取时间开始时到结束时为止的读取频率的一致性程度；上述输出部输出由上述识别部识别的RFID标签的识别信息。

本发明的一个方式涉及的搬运对象物识别方法是搬运对象物识别系统中的搬运对象物识别方法，该搬运对象物识别系统用于识别附有RFID标签且正由搬运装置进行搬运的搬运对象物，上述方法具有以下步骤：取得步骤，其取得标签信息，上述标签信息含有通过设在上述搬运装置的RFID阅读机在指定读取时间内读取的RFID识别信息和表示读取时间的读取时刻，其中，上述标签信息的读取在指定读取时间内至少执行多次，上述指定读取时间至少包含上述搬运装置正在移动的时间；识别步骤，其基于根据在上述取得步骤中取得的标签信息并利用上述识别信息而识别的每个RFID标签的在上述指定读取时间内的读取频率、上述读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者，识别设在正由上述搬运装置进行搬运的上述搬运对象物处的RFID标签的识别信息，上述读取的连续性表示从上述指定读取时间开始时到结束时为止的读取频率的一致性程度；以及输出步骤，其输出在上述识别步骤中识别的RFID标签的识别信息。