[发明专利]用于识别对象、尤其是三维对象的方法

权利要求书

1.一种用于识别对象（10）的方法，其中在至少一个方法步骤中，对至少一个待识别的对象（10）的映像（42）的至少一个图像片段（14、16、18）进行数字扫描（12），以用于数字检测（20）所述映像（42）的点（44、46），其特征在于，至少对所述映像（42）的单个点（44、46）的所述数字检测（20）至少根据至少两个点（44、46）的至少一个特性参量的偏差来进行，其中沿着所述映像（42）的所述至少一个图像片段（14、16、18）的至少对角线地伸展的图像方向（22）来进行所述映像（42）的数字扫描(12)，并且其中沿着所述映像（42）的所述至少一个图像片段（14、16、18）的至少对角线地伸展的图像方向（22）来进行所述映像（42）的单个点（44、46）的数字检测(20)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映像（42）的单个点（44、46）的数字检测（20）至少根据所述至少两个点（44、46）的至少一个色值的偏差来进行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述映像（42）的单个点（44、46）的数字检测（20）至少根据所述至少两个点（44、46）的至少一个亮度值的偏差来进行。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，栅格（24）被利用用于数字扫描（12）所述映像（42）的所述至少一个图像片段（14、16、18）和/或用于数字检测（20）所述映像（42）的单个点（44、46）。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于， 栅格（24）的至少一个特性参量根据所述映像（42）的所述至少一个图像片段（14、16、18）的至少一个特性参量来被改变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述栅格（24）的栅格宽度在所述映像（42）的所述至少一个图像片段（14、16、18）的中间点（26）的附近区域内比在所述映像（42）的所述至少一个图像片段（14、16、18）的边缘区域（28）内更窄。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与在所述映像（42）的所述至少一个图像片段（14、16、18）的边缘区域（28）内相比，在所述映像（42）的所述至少一个图像片段（14、16、18）的中间点（26）的附近区域内在至少一个特性参量的更小偏差情况下进行点（44、46）的数字检测（20）。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，栅格（24）的至少一个特性参量根据被存放在存储单元（30）中的对象（10）的数字映像的至少一个数据库特性参量来被改变。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，进行对所述至少一个待识别的对象（10）的所述映像（42）的至少一个边序列的数字检测（20）。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，由操作者来预给定所述映像（42）的所述至少一个待数字扫描的图像片段（14、16、18）的大小和/或布置。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，根据对机器可读的标志代码（32）的识别，在所述映像（42）的所述至少一个图像片段（14、16、18）中进行所述映像（42）的单个点（44、46）的数字检测（20）。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在识别机器可读的标志代码（32）时，调整对点（44、46）的数字检测（20）并且进行对所述机器可读的标志代码（32）的读出。