[发明专利]用于电动安全带卷收器的控制方法和电动安全带卷收器

权利要求书

1.一种用于电动安全带卷收器的控制方法，所述电动安全带卷收器包括：

-芯轴(2)和卷绕在其上的安全带(3)，以及

-电动马达(4)，其在启动时经由转子(3)沿拉入或拉出方向驱动所述芯轴(2)，以及

-传感器装置(10)，其检测所述芯轴(2)的运动，

其特征在于，

-设置弹簧(11)，所述弹簧(11)布置在所述芯轴(2)与所述转子(3)之间允许所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的相对运动，其中，

-所述电动马达(4)由所述传感器装置(10)的信号来控制，所述信号通过所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的相对运动张紧或延展所述弹簧(11)而产生，并且其中，

-所述弹簧(11)通过所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于所述卷收器固定部件沿第一方向的第一相对运动而张紧，并且

-张紧的所述弹簧(11)随后驱动所述芯轴(2)沿与所述第一方向相反定向的第二方向进行第二相对运动，其中，

-所述传感器装置(10)在检测到所述芯轴(2)的所述第二相对运动时产生信号，通过所述信号启动所述电动马达(4)来沿所述第二方向驱动所述芯轴(2)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

-张紧的所述弹簧(11)在所述第二相对运动中驱动所述芯轴(2)5至20度，以通过所述传感器装置(10)产生信号。

3.根据权利要求1至2之一所述的控制方法，其特征在于，

-当所述传感器装置(10)检测到所述安全带(1)从停放位置拉出时所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的沿拉出方向的相对运动时，所述电动马达(4)沿所述安全带(1)的拉出方向启动。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

-所述电动马达(4)在扣上所述安全带(1)之后沿所述安全带(1)的拉入方向启动。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的控制方法，其特征在于，

-当从车辆固定的带扣解开所述安全带(1)之后，所述传感器装置(10)检测到所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的沿拉入方向的相对运动时，所述电动马达(4)沿所述安全带(1)的拉入方向启动。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

-所述弹簧(11)在逆着所述安全带(1)的拉入方向从所述车辆固定的带扣释放所述安全带(1)之前被张紧，并且

-张紧的所述弹簧(11)在沿拉入方向从所述带扣释放所述安全带(1)之后驱动所述芯轴(2)，并且

-所述电动马达(4)由所述传感器装置(10)检测到所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的沿拉入方向的转动的信号来启动，以沿拉入方向驱动所述芯轴(2)。

7.一种电动安全带卷收器，其包括：

-芯轴(2)和卷绕在其上的安全带(1)，以及

-电动马达(4)，其在启动时经由转子(3)沿拉入或拉出方向驱动所述芯轴(2)，以及

-传感器装置(10)，其检测所述芯轴(2)的运动，

其特征在于，

-设置弹簧(11)，所述弹簧(11)布置在所述芯轴(2)与所述转子(3)之间允许所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的相对运动，其中，

-所述芯轴(2)包括用于所述转子(3)的邻接部，所述邻接部限制所述芯轴(2)相对于所述转子(3)的相对运动，并且其中，

-所述弹簧(11)通过所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于所述卷收器固定部件沿第一方向的第一相对运动而张紧，并且

-张紧的所述弹簧(11)随后驱动所述芯轴(2)沿与所述第一方向相反定向的第二方向进行第二相对运动，其中，

-所述传感器装置(10)在检测到所述芯轴(2)的所述第二相对运动时产生信号，通过所述信号启动所述电动马达(4)来沿所述第二方向驱动所述芯轴(2)。