[发明专利]升降方法、升降装置及升降系统

权利要求书

1.一种升降方法，该升降方法是具备搭载运送对象物的升降单元的升降装置的升降方法，其特征在于，

前述升降装置还具备支承单元、非电动式的加载单元、电动马达单元和第一电磁制动器单元，

该支承单元升降自由地支承前述升降单元；

该非电动式的加载单元发挥使前述升降单元上升的加载力；

该电动马达单元发挥用于前述支承单元的升降的推力；

该第一电磁制动器单元赋予相对于前述支承单元的升降的制动力，

前述升降方法具备

使前述非电动式的加载单元发挥使前述升降单元上升的加载力的工序；

使前述电动马达单元发挥使前述升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序；和

由前述第一电磁制动器单元发挥抵抗前述升降单元的移动的制动力的工序，

无论有无搭载在前述升降单元上的前述运送对象物及其重量如何，为了在超过规定值的过负荷的外力作用于升降中的前述升降单元时使该升降单元停止，控制前述推力或前述制动力的至少任意一方，

前述电动马达单元具备电动马达和与前述第一电磁制动器单元不同的第二电磁制动器，

在前述升降单元通过前述外力作用而停止了时，使前述电动马达停止，并且由前述第二电磁制动器对前述电动马达的输出轴的旋转进行制动。

2.如权利要求1所述的升降方法，其特征在于，

前述外力是在50N以上150N以下的范围内的力。

3.如权利要求1所述的升降方法，其特征在于，

将前述加载力作为UF，将前述推力作为DF，将前述制动力作为BF，将前述升降单元的重量作为W1，将前述运送对象物的重量作为W2，将前述外力作为F，使这些值在将使前述升降单元上升的方向的力作为正的值、将使之下降的方向的力作为负的值时满足下面的式子，

DF-BF-{(W1+W2)-UF}≤F。

4.如权利要求1、2或3所述的升降方法，其特征在于，

由前述电动马达单元产生的前述推力被控制为一定的推力，

由前述电磁制动器单元产生的前述制动力，在前述升降单元上升时或下降时与有无前述运送对象物及其重量相应地被控制。

5.一种升降装置，其特征在于，具备

搭载运送对象物的升降单元；

升降自由地支承前述升降单元的支承单元；

发挥使前述升降单元上升的加载力的非电动式的加载单元；

发挥用于前述支承单元的升降的推力的电动马达单元；

赋予相对于前述支承单元的升降的制动力的第一电磁制动器单元；和

控制单元，该控制单元无论搭载在前述升降单元上的前述运送对象物的重量如何，为了在超过规定值的过负荷的外力作用于升降中的前述升降单元时使该升降单元停止，控制由前述第一电磁制动器单元产生的前述制动力或由前述电动马达单元产生的前述推力的至少任意一方，

前述电动马达单元具备电动马达和与前述第一电磁制动器单元不同的第二电磁制动器，

前述第二电磁制动器可对前述电动马达的输出轴的旋转进行制动。

6.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于，

具备驱动机构，该驱动机构被支承在前述支承单元上，将前述电动马达单元的驱动力向前述升降单元传递，

前述驱动机构具备第一旋转体、第二旋转体和无端头的行走体，该无端头的行走体被卷绕在前述第一旋转体及前述第二旋转体上，

前述升降单元被固定在前述行走体上，

前述电动马达单元与前述第一旋转体或前述第二旋转体的任意一方连接。

7.如权利要求5或6所述的升降装置，其特征在于，

前述加载单元具备配重部件，前述加载力利用前述配重部件的重力发挥。