[发明专利]惯性力检测装置

说明书

本发明的课题为提供一种惯性力检测装置，即使在车辆行驶中也能够不妨碍传感器输出地进行诊断。为了解决该课题，在根据振动体的位移量测量惯性力的惯性力检测装置中，与从外部输入的输出指示信号同步地施加诊断电压。进一步，施加诊断电压的期间相对于上述输出指示信号的周期短于预定期间。进一步，根据输出指示信号的周期来变更施加上述诊断电压的期间、上述诊断电压、诊断阈值、滤波器特性中至少一个。

技术领域

本发明涉及一种惯性力检测装置。

背景技术

检测惯性力、例如检测加速度的加速度传感器被装载到汽车或电车等车辆上，必须确保行驶中的加速度传感器的正常工作。这里，加速度传感器的诊断的主流方法为通过对加速度的检测元件施加诊断用的电压造成的静电引力使检测元件位移来进行诊断。作为检测车辆的惯性力的装置中的例如加速度传感器的运转中的自我诊断方法，公开有专利文献1、2所记载的装置。在专利文献1中，表示当诊断期间与加速输出定时重叠时，将减去了相当于诊断电压部分(固定值)后得到的值作为加速度输出的例子。另外，在专利文献2中，以比作为检测对象的加速度发生变化的频率的上限还要高的频率使可动部振动，根据此时从加速度传感器输出的传感器信号来通过判定部自我诊断传感器部的异常。表示了来自加速度传感器的传感器信号在数字滤波器中被进行滤波处理，去除与可动部的振动频率对应的频率成分的例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第3162149号公报

专利文献2：日本特开2008-107108号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1、2中，诊断过程中不能够得到正确的加速度检测结果，或者诊断后电压施加造成的影响的时间较长，因此需要延长加速度的检测周期。

因此，本发明提供一种惯性力检测装置，即使在车辆行驶过程中也能够不妨碍传感器输出地进行诊断。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，作为本发明的惯性力检测装置的一例，在根据振动体的位移量测量惯性力的惯性力检测装置中，与从外部输入的输出指示信号同步地施加诊断电压。

发明的效果

提供一种即使在车辆行驶过程中也能够不妨碍传感器输出地进行诊断的惯性力检测装置。

附图说明

图1是实施例的加速度传感器的框图。

图2是实施例的诊断控制功能的框图。

图3是实施例的加速度诊断功能的框图。

图4是实施例的滤波器功能的框图。

图5是表示实施例的基本加速度诊断动作的时间图。

图6是表示实施例的通过电压调整进行的诊断动作的时间图。

图7是表示实施例的通过阈值调整进行的诊断动作的时间图。

图8是表示实施例的滤波选择进行的诊断动作的时间图。

图9是实施例2的角速度传感器的框图。

图10是表示实施例2的基本角速度诊断动作的时间图。

具体实施方式

以下，根据图1～图9来说明本发明的实施例。

图1是实施例的加速度传感器的框图。本实施例的加速度传感器具有振子11、电极12、13。