[发明专利]用于抛光石板材的轨道型抛光机器

说明书

一种用于抛光由石料或具有同等硬度的材料制成的板材(S)的轨道型抛光机器(1)，包括：被设计为固定到地面的固定的底座(2)、与所述底座(2)连接的用于沿纵向(L)供应待抛光板材(S)的可移动支撑面(3)、放置于所述可移动支撑面(3)的上方的支撑架(11)、与所述支撑架(11)连接的用于沿所述纵向(L)将相对于所述底座(2)的往复运动施加给所述支撑架(11)的第一马达装置(16)以及安装到支撑架(11)的用于与待抛光的板材(S)相互作用的一个或多个工具夹头部(17)。支撑架(11)包括用于滑动地支撑每个头部(17)的至少一个横梁(20)，第二马达装置(29)与每个头部(17)相关联以用于向其提供独立的横向运动，该横向运动适于结合并且矢量叠加到支撑架(11)的纵向运动，以将轨道型运动施加到每个头部(17)。

技术领域

本发明大体上在石料加工设备领域获得应用，特别地涉及用于石板材的轨道型抛光机器。

背景技术

用于抛光和/或平滑化天然石板材或人造石板材的机器在石料加工领域众所周知。

这些抛光机器包括用于沿纵向供应板材的板材支撑面和用于支撑具有适当磨具的一个或多个工具夹头部的支撑架。

通常，支撑架包括用于支撑工具夹头部的横梁，该横梁相对于支撑面上的板材的供应方向做横向往复运动。

方便起见，该头部适于被竖直地移位以将工具移向板材，并且适于围绕相应的竖直轴旋转以抛光或平滑化板材。

在这些抛光机器的一些中，头部相对于横梁安装在偏心位置，以便它们的横梁的横向位移和支撑面的纵向位移的运动的组合使得每个工具相对于板材沿各自的曲线路径移动。

这些现有机器的第一个缺陷是，在横梁反转其运动时，抛光工具会在板材表面短时间停留。

由于这个缺陷，在处理的板材表面上会产生局部刻痕或刮痕，这可能在美感上产生不期望的阴影效果，尤其在深色或高度精细材料的抛光表面上。

为试图至少部分地消除这些缺陷，已经改进了用于抛光和/或磨光石板材的机器，该机器将支撑架的纵向和横向运动与板材支撑面在纵向上的供应运动进行结合。

由适当的可编程控制装置控制的线性运动的组合或矢量加和，允许工具夹头部沿闭合的曲线路径(被称为轨道型路径)移动。

W02015087294公开了一种用于石板材的抛光机器，该抛光机器包括用于纵向供应板材的可移动支撑面、由一对桥结构支撑并且适于由独立的马达横向驱动的纵梁、以及安装于纵梁上的多个工具夹头部。

特别地，工具夹头部安装在滑块上，该滑块适于借助独立的驱动装置而沿连接到纵梁上的适当的导引装置做纵向往复运动。

此外，提供了可编程控制单元，该可编程控制单元适于调整纵梁的横向运动和滑块的纵向运动，以使得工具夹头部在待抛光的板材上沿预定的闭合路径移动。

这种配置的第一个缺陷在于这种抛光机器只能部分地解决待抛光板材的表面上的阴影问题。

这是因为，在纵梁反转它的运动时，加工工具在再次与板材相互作用之前会从板材的表面短时间移开，从而形成造成上述令人不快的阴影效果的划痕。

另一个缺陷在于所有的头部安装在单个滑块上，不能彼此独立地移动。

最后，这种现有技术的机器不能用于抛光具有需要差异化抛光度的部分的石板材，差异化抛光度需要通过为每个工具头设置不同的停留时间而获得。

另外一个缺陷在于工具夹头部沿重复路径移动，从而会造成非均匀的板材抛光。

发明内容

技术问题