[发明专利]用于使用多个相机实施无缝缩放功能的系统和方法

说明书

本发明公开用于为具有两个或更多个不对称相机的多相机装置提供无缝预览图像的装置和方法。一种多相机装置可包含安置成对目标场景成像的两个不对称相机。所述多相机装置另外包含耦合到存储器组件和显示器的处理器，所述处理器被配置成从所述存储器组件检索由第一相机产生的图像，从所述存储器组件检索由第二相机产生的图像，接收对应于预览缩放等级的输入，从存储器检索空间变换信息和光度变换信息，通过所述空间变换和所述光度变换修改从所述第一和第二相机接收的至少一个图像，以及基于所述预览缩放等级，在所述显示器上提供包括所述至少一个经修改图像的至少一部分和所述第一图像或所述第二图像的一部分的预览图像。

技术领域

本文公开的系统和方法是针对图像处理，且更明确地说，是针对使用多相机装置产生图像。

背景技术

一些成像装置使用两个或更多个相机实施缩放功能。在这些装置中，每一相机包含其自身的关联电路、镜头和传感器。因此，即使当对同一场景成像时，这些相机的输出在图像参数上例如在视场和色彩上可能不同。取决于从用户的输入接收的缩放命令，成像装置可启动适当相机并引导其输出到图像预览屏幕。然而，在成像装置切换作用中的相机的情况下，当在成像装置的预览模式中合成图像场景时，用户可能不希望感知到预览屏幕突然改变。因此，需要实施无缝缩放的系统和方法，其中用户可构成图像场景并且当成像装置在作用中相机之间切换时，可在不感知到成像装置的预览模式中的非所要移位的情况下输入缩放命令。

发明内容

本公开的系统、方法和装置各自具有若干创新方面，其中没有单个方面单独负责本文所公开的合乎需要的属性。某些创新涉及具有两个不同的相机(例如被配置成用于广角图像捕获的相机和被配置成用于摄远图像捕获的相机)的成像系统，以及从一个相机显示的视野到接下来从另一相机显示的视野之间的转变。所述两个相机经定位并且被配置成大体对同一目标场景成像。可通过使用智能状态机“淡变”(转变)两个相机产生的图像之间的空间对准和光度对准，执行转变。状态机被配置成显示来自一个相机的视野，且在成像参数改变例如所要缩放等级时，转变到来自另一相机的视野。所述转变可包含使用空间变换(例如，模型化来自两个相机的图像之间的空间对准差异)和/或光度变换(例如，模型化来自两个相机的图像之间的色彩和/或强度差异)。

使用空间变换和光度变换，呈现给用户的“预览”图像可为不可区分的，而不管哪个相机用以提供(或供应)图像。确定来自两个相机的图像之间的变换，因此所述图像是已知的。两个相机可提供最终显示为预览图像的图像信息。在一些实施例中，在从一个相机(“源相机”)切换到另一相机(“目的地相机”)期间，所述变换可改变源相机图像以与目的地相机图像空间和光度对准，因此一旦目的地相机正在提供预览图像，便可使源相机断电以节省电力。在从源相机变换到目的地相机期间，如果期望切换(回到源相机)，那么所述系统被配置成执行可考虑转变(或淡变)过程的当前进度的逆变换。

一个创新包含一种多相机装置，其包含第一相机，其具有视场(FOV)，所述第一相机被配置成产生一或多个第一图像；第二相机，其具有小于所述第一相机的所述FOV的FOV，所述第二相机被配置成产生一或多个第二图像，所述第一相机和所述第二相机定位成使得所述第二相机的所述FOV中的目标场景也在所述第一相机的所述FOV中；显示器；存储器组件；和处理器，其耦合到所述存储器组件。所述处理器可被配置成从所述存储器组件检索第一图像；从所述存储器组件检索第二图像；确定空间变换，并且将所述空间变换保存在所述存储器组件中，所述空间变换包含使所述第一图像的像素与所述第二图像的对应像素空间对准的信息；和确定光度变换，并且将所述光度变换保存在所述存储器组件中，所述光度变换包含所述第一图像的像素与所述第二图像的对应像素之间的色彩和强度差异的信息。所述处理器还可以被配置成接收对应于下一个预览缩放等级的输入；从存储器检索所述空间变换和所述光度变换的信息；使用所述空间变换信息和所述光度变换信息基于所述下一个预览缩放等级，修改所述检索的第一和第二图像中的至少一个；和基于所述下一个预览缩放等级，在所述显示器上提供预览图像，所述显示器图像包括来自所述第一相机的图像、来自所述第二相机的图像，或包括所述经修改图像的一部分和来自所述第一相机或所述第二相机的图像的一部分的图像。