[发明专利]用于位置精确地停住物体的止挡模块

权利要求书

1.一种用于位置精确地停住物体(16)的止挡模块(24)，其中，所述物体在具有限定的传送方向(19)的传送区段(12)上运动，所述止挡模块具有：基体(26)，所述基体对在传送区段(12)的区域中的装配位置加以限定；用于停住物体(16)的止挡件(28)；第一和第二枢转杆(36、38)，所述第一和第二枢转杆借助具有第一铰接轴(46)的第一铰接件(40)相互连接；以及促动器(32)，所述促动器被设计用于将力施加到第二枢转杆(38)上，以便引发两个枢转杆(36、38)的枢转运动，其中，止挡件(28)借助两个枢转杆(36、38)的枢转运动能够从截止位置枢转进入释放位置中，在截止位置中，止挡件(28)伸入传送区段(12)中，在释放位置中，止挡件(28)从传送区段(12)中枢转摆出，止挡件(28)借助具有第二铰接轴(48)的第二铰接件(42)与第一枢转杆(36)连接，第二枢转杆(38)借助具有第三铰接轴(50)的第三铰接件(44)与基体(26)连接，

其特征在于，第一铰接轴(46)与第二铰接轴(48)之间的第一间距(d₁)基本上同第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的第二间距(d₂)等大，并且促动器(32)设计用于，在第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的力导入区域(52)中接触第二枢转杆(36)，以便将力施加到第二枢转杆上。

2.根据权利要求1所述的止挡模块，其中，力导入区域(52)距第三铰接轴(50)的间距短于距第一铰接轴(46)的间距。

3.根据权利要求1或2所述的止挡模块，其中，促动器(32)具有能够沿直线推移的调整栓(54)，在调整栓的端侧的端部上布置有按压件(56)，按压件对第二枢转杆(38)在力导入区域(52)中进行接触，以便将力施加到第二枢转杆上。

4.根据权利要求3所述的止挡模块，其中，第二枢转杆(38)在力导入区域(52)中具有槽状的凹部(58)，按压件(56)压入凹部中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的止挡模块，具有缓冲装置(30)，缓冲装置与止挡件(28)相连接并且设计用于，在停住物体(16)期间，使止挡件(28)经缓冲地运动。

6.根据权利要求5所述的止挡模块，其中，缓冲装置(30)具有冲杆(62)，冲杆借助具有第四铰接轴(80)的第四铰接件(78)与止挡件(28)连接，止挡件(28)具有止挡面(82)，止挡面在截止位置中伸入传送区段(12)中，并且构造用于接触和停住物体(16)。

7.根据权利要求6所述的止挡模块，其中，止挡面(82)与第二铰接轴(48)之间的第三间距(d₃)大于第二铰接轴(48)与第四铰接轴(80)之间的第四间距(d₄)。

8.根据权利要求6所述的止挡模块，其中，止挡面(82)与第二铰接轴(48)之间的第三间距(d₃)基本上与第二铰接轴(48)与第四铰接轴(80)之间的第四间距(d₄)等大。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的止挡模块，其中，缓冲装置(30)布置在止挡壳体(68)中，止挡壳体借助具有第五铰接轴(76)的第五铰接件(74)相对于基体(26)能够枢转地支承，并且借助第二铰接轴(48)与第一枢转杆(36)和止挡件(28)连接，缓冲装置(30)的冲杆(62)在止挡壳体(68)的镀层硬化的孔(66)中引导。

10.根据权利要求9所述的止挡模块，其中，第一、第二、第三、第四和第五铰接轴(46、48、50；80、76)彼此平行地而且垂直于传送方向(19)地取向，并且仅第三和第五铰接轴(50、76)直接与基体(26)连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的止挡模块，其中，止挡模块(24)还具有扭力弹簧(60)。