[发明专利]有源振动噪声控制装置和有源振动噪声控制电路

说明书

本发明提供一种能有效对抗外部干扰的有源振动噪声控制装置和有源振动噪声控制电路。有源振动噪声控制装置(24)的自适应控制电路(50)具有互相关值计算部(76)和抵消输出限制部(78)，其中，所述互相关值计算部(76)计算误差信号(e1、e2)的互相关值(Vc)；所述抵消输出限制部(78)判定互相关值(Vc)是否低于互相关阈值(THvc)，在判定为互相关值(Vc)低于互相关阈值(THvc)的情况下，所述抵消输出限制部(78)限制抵消输出(CS)的增加。

技术领域

本发明涉及一种有源振动噪声控制装置和有源振动噪声控制电路(activevibration and noise control device and active vibration and noise controlcircuit)，该有源振动噪声控制装置和有源振动噪声控制电路生成抵消输出(cancellingoutput：消除输出)来抵消目标噪声(target noise)或目标振动(target vibration：对象振动)，其中所述抵消输出是针对目标噪声的抵消音或针对目标振动的抵消振动。更详细而言，本发明涉及一种使用所谓的自适应控制(adaptive control)来抵消所述目标噪声或所述目标振动的有源振动噪声控制装置和有源振动噪声控制电路。

背景技术

作为抑制车厢内的振动噪声的装置已知有有源噪声控制装置(Active NoiseControl Apparatus)(以下称为“ANC装置”。)。另外，作为抑制车厢内的振动本身或振动噪声的装置，已知有有源振动控制装置(Active Vibration Control Apparatus)(以下称为“AVC装置”。)。

在一般的ANC装置中，通过从车厢内的扬声器输出针对目标噪声的反相(oppositephase)的抵消音来减小所述目标噪声。另外，目标噪声和抵消音的误差由配置在乘员的耳朵位置附近的麦克风(Microphone)检测为残留噪声，且被用于在此之后的抵消音的确定。例如存在减小与发动机振动对应的车厢内噪声(发动机轰鸣声)的ANC装置、减小车辆行驶过程中车轮与路面的接触造成的车厢内噪声(道路噪声(road noise))的ANC装置(例如，参照日本发明专利公开公报特开平07-104767号(以下称为“JP 07-104767 A”。)和美国专利申请公开公报第2009/0060217号(以下称为“US 2009/0060217 A1”。))。

在一般的AVC装置中，通过由致动器(actuator)生成针对目标振动的反相的抵消振动，来减轻向车厢内传递的所述目标振动。另外，目标振动与抵消振动的误差由配置在致动器附近的振动传感器检测为残留振动，且被用于在此之后的抵消振动的确定。例如存在抑制发动机振动向车厢内传递的AVC装置(例如，参照美国专利申请公开公报第2012/0032619号(以下称为“US 2012/0032619 A1”。))。

在JP 07-104767 A和US 2009/0060217 A1中，使用自适应控制来生成抵消音。具体而言，在JP 07-104767 A中，在第1自适应滤波器组32中将基于发动机转速[rpm]的第1基准信号X1乘以滤波权重(filter weight)Wim，来生成扬声器驱动信号Yim(图1、[0018])。据此，发动机噪声减小。滤波权重Wim根据第1基准信号X1和来自麦克风40的检测信号e1来计算([0021])。并且，对道路噪声(输入振动检测部18检测到的振动)和风声(wind noise)(输入声压检测部24检测到的声压)也同样地进行控制([0022])。

另外，在US 2009/0060217 A1中，第1基准信号生成器31生成与道路噪声频率fd同步的第1基准信号Sr1(图1、[0042])。第1自适应滤波器(first adaptive filter)36根据第1基准信号Sr1生成第1控制信号Sc1(图1、[0042])。第1自适应滤波器36中使用的滤波系数(filter coefficient)W1由滤波系数更新器38来设定([0042]、[0043])。