[发明专利]机器人清洁器

说明书

本公开涉及一种包括电机组件的机器人清洁器，其中电机组件包括：风扇电机，用于通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气并通过形成在其后表面处的排气口排出空气；以及包围所述风扇电机的风扇电机外壳，所述风扇电机外壳包括用于将从所述风扇电机排出的空气引导到排出口的排气通道，其中所述风扇电机外壳的排气通道包括：第一排气通道，其形成在所述风扇电机后部并且引导空气，使得从风扇电机的排出口排出的空气移动到风扇电机的上侧或下侧；第二排气通道，其形成在风扇电机的上侧或下侧，并且将从第一排气通道排出的空气引导到风扇电机的前端；第三排气通道，其设置在风扇电机的左侧和右侧，并且引导空气，使得从第二排气通道排出的空气沿着风扇电机的左侧和右侧移动到风扇电机的下侧或上侧；以及第四排气通道，其设置在所述风扇电机的下侧或上侧，并且将沿所述第三排气通道的左侧和右侧移动的空气引导向所述排气口。

技术领域

本公开涉及一种机器人清洁器，更具体地，涉及一种包括产生能够吸收污物和灰尘的吸收力的电机组件的机器人清洁器。

背景技术

通常，机器人清洁器通过在待清洁表面上自动移动并从待清洁表面吸收污物和灰尘来执行清洁。

因此，机器人清洁器包括风扇电机以产生能够吸收污物和灰尘的吸收力。通过风扇电机产生的吸收力，包含污物和灰尘的空气被吸入机器人清洁器。集尘器(dustcollector)安装在风扇电机前，因此吸入空气中包含的污物和灰尘被集尘器分离，然后只有清洁的空气通过风扇电机排出机器人清洁器的外部。

在其中安装有风扇电机的机器人清洁器的主体中设置有排气孔，因此从风扇电机的出口排出的空气被排出到机器人清洁器的外部。

然而，机器人清洁器的主体的排气孔被形成为与风扇电机的出口相邻，因此当风扇电机运行时，风扇电机产生的噪音直接传递到外部。因此，当执行清洁时，存在机器人清洁器产生巨大噪音的问题。

为了减少这种噪音，可以在机器人清洁器的主体的排气孔与风扇电机的出口之间安装吸音构件。然而，存在这样的问题：仅靠这种吸音构件不能充分降低机器人清洁器的噪音。

因此，需要开发一种能够在清洁时有效地降低由风扇电机产生的噪音的机器人清洁器。

发明内容

考虑到上述问题从而发明了本公开，并且本公开涉及一种机器人清洁器，其能够通过形成从风扇电机排出的空气经过的长排气流动路径来降低风扇电机的噪音。

根据本公开的一方面，机器人清洁器可以包括电机组件。电机组件可以包括：风扇电机，通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气，并且通过形成在其后表面处的排出口排出空气；以及风扇电机外壳，其包围风扇电机并且包括排气通道，排气通道用于将从风扇电机排出的空气引导至排气口。风扇电机外壳的排气通道可以包括：第一排气通道，其形成在风扇电机的后表面处并引导空气，使得从风扇电机的排出口排出的空气移动到风扇电机的上侧或下侧；第二排气通道，其形成在风扇电机的上侧或下侧，并且将从所述第一排气通道排出的空气引导到风扇电机的前端；第三排气通道，其设置在风扇电机的左侧和右侧并引导空气，使得从第二排气通道排出的空气沿着风扇电机的左侧和右侧移动到风扇电机的下侧或上侧；以及第四排气通道，其设置在风扇电机的下侧或上侧，将已经沿第三排气通道的左侧和右侧移动的空气向排气口引导。

风扇电机外壳可以包括：壳体，其中设置有能够接收风扇电机的接收单元；在壳体内风扇电机的左侧和右侧形成的一对垂直壁，当风扇电机接收在壳体中时，将壳体的内部分成前室和后室；以及设置在风扇电机的后端部分的上侧上且覆盖后室的上侧的隔板。

机器人清洁器可以进一步包括清洁器本体，其中设置有接收电机组件的电机接收单元。清洁器本体可以包括覆盖电机组件的排出口的排气盖。